Modelo multicuerpo para la simulación cinemática en el ciclismo

Abstract

Los resultados de experimentos de ciclismo realizados con distintos participantes de prueba muestran diferencias en los movimientos fuera del plano sagital entre unos participantes y otros Se ha planteado como hipótesis que esas diferencias se deben a los movimientos de la pelvis de cada participante (también diferentes). El objetivo de este estudio es comprobar dicha hipótesis, además de proporcionar un modelo como herramienta para futuras investigaciones. Para ello se ha creado un modelo multicuerpo cinemático en el programa de simulación MSC Adams. A dicho modelo se le han aplicado los movimientos reales medidos experimentalmente en las caderas y en la pelvis para estudiar los movimientos del resto de articulaciones. Los movimientos introducidos en la pelvis son los experimentales (para los giros) y movimientos artificiales diseñados por el autor.

Experimental results on lower limbs motion during cycling made with several test subjects show differences on the motions occurring out of the sagittal plane between said subjects. It has been hypothesized those differences come from the differences between pelvis motions of each subject (also mismatched). The main goal of this study is to test that hypothesis, providing a simulation model as a tool as well, for possible future investigations on the matter. To that end, a kinematic multibody model has been made on the computer program MSC Adams. Real motion (experimentally captured) has been introduced as inputs to the mechanism on the hips and pelvis in order to analyze the rest of the angles of the lower limbs (knee and ankle). Motion introduced on the pelvis corresponds to the real angles measured experimentally and artificial displacements made up by the author.