Diseño de un método eficiente de localización en interiores para un sistema Ultra Wideband en presencia de obstáculos

Abstract

Los sistemas Ultra Wide-Band (UWB) llevan desde los años ochenta en constante crecimiento y desarrollo, marcando el año 2002 un punto de inflexión. Esta tecnología destaca por su gran ancho de banda, capacidad para medir distancias de forma precisa, capacidad de penetración en obstáculos y potencial de lograr sistemas de bajo coste y bajo consumo. Sus aplicaciones comenzaron siendo exclusivamente militares y hoy en día diversas empresas internacionales, que conforman organizaciones como FiRa Consortium y UWB Alliance, encabezan su estudio e implantación. A lo largo del proyecto se van a exponer el origen, las aplicaciones y características de este tipo de tecnología y, apoyándose en una serie de medidas simuladas y reales, se van a analizar diferentes métodos de localización en interiores existentes – Bounding-Box, B-WLS, NLS y LLS – además de proponer métodos alternativos, basados en los existentes, para paliar el impacto de los efectos de los errores de las medidas Ultra Wideband en presencia de obstáculos.

Ultra Wide-Band (UWB) systems have been in constant growth and development since the decade of the eighties, standing 2002 as a turning point. This particular technology stands out because of a great bandwidth, great ability to provide accurate range measurements as well as to penetrate through obstacles, and potential to achieve low cost and low consumption systems. Its applications were first exclusively military and nowadays various international companies, that are part of organizations like FiRa Consortium and UWB Alliance, are leading the research and establishment of this technology in the day-to-day life. The origin, uses and characteristics of this technology are going to be analysed throughout the project, and different existent indoor positioning methods like Bounding-Box, B-WLS, NLS and LLS, as well as proposed new ones (based on the existent methods), in order to mitigate the effects of the errors of Ultra-Wideband measurements in presence of obstacles are going to be assessed, relying on a set of real and simulated measurements.