Optimización estructural mediante evaluación experimental de la función objetivo

Abstract

La naturaleza es, y será, el mayor laboratorio del mundo, de ella se obtiene muchos de los diseños mas sorprendentes alcanzados por la humanidad. Desde el punto de vista de un ingeniero, la naturaleza es fuente de los materiales y estructuras más complejos, y a la par simples. Los tejidos son, en primera definición, un material multifucional capaz de autorreparse y adaptarse a las condiciones del medio que los rodea. Este proyecto tiene como objetivo replicar esta capacidad de adaptación, con un enfoque diferente al habitual, basándose en un proceso de optimización híbrido computacional-experimental. Concretamente, se plantea el diseño de una prueba de concepto donde se logre la optimización de una estructura de barras modificable, controlada mediante un método numérico, cuyo objetivo es adaptarla a las limitaciones y condiciones impuestas, a partir de los datos recogidos mediante sensores. A lo largo del documento se muestran todas las etapas de desarrollo: conceptualización, diseño, programación, fabricación y experimentación, necesarias para el desarrollo completo de la prueba.