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Tesis Doctoral
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Predicción para control
(1999)
Los estudios que se presentan en la tesis se centran el la estructura de predicción y los efectos que ésta tiene sobre el sistema de control en bucle cerrado. Este problema es tratado de forma unificada acercando, y en ...
Tesis Doctoral
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Navegación en robots móviles basada en técnicas de control predictivo neuronal
(1995)
En esta tesis se estudia el problema de la navegación en robots móviles con ruedas, que se desplazan por una superficie plana a través de un entorno parcialmente estructurado. En particular, se ha estudiado el problema del ...
Tesis Doctoral
Generación automática de trayectorias libres de colisiones para múltiples robots manipuladores
(1995)
En esta tesis se estudia el problema de la planificación del movimiento para múltiples robots manipuladores que operan en un mismo entorno de trabajo estructurado con obstáculos fijos. El objetivo es especificar caminos y ...