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Mostrando ítems 71-80 de 124
Tesis Doctoral
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Control predictivo tolerante a fallos aplicado a sistemas de energía
(2021-06-22)
Los sistemas de energía distribuidos están adquiriendo un papel cada vez más importante en la evolución del sistema eléctrico tradicional. En la actualidad, se está trabajando en el desarrollo de aplicaciones que aseguren ...
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Convex difference inclusions for systems analysis and design inclusiones convexas para el análisis y el diseño
(2010)
El segundo capítulo trata el problema del modelado. Se recordarán definiciones y caracterizaciones generales de sistemas dinámicos no lineales, introduciendo los conceptos de incertidumbre y de de mapas con conjuntos cómo ...
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Aportaciones al diseño e implementación de una plataforma inteligente de ayuda a la vida independiente
(2011-10-20)
En esta Tesis Doctoral se realizan aportaciones metodológicas y tecnológicas para la ayuda a la vida independiente, mediante la investigación y desarrollo de procedimientos y técnicas aplicadas al diseño de sistemas de ...
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Model predictive control and optimization of solar thermal energy plants
(2019-12-17)
Los objetivos de la tesis son el desarrollo de nuevas estrategias de control predictivo basadas en modelo y optimización de plantas solares parabólicas a gran escala. La tesis se centra en tres aspectos del control de ...
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Control óptimo y robusto H∞ de sistemas no lineales aplicaciones a sistemas electromecánicos
(2004)
La teoría de control automático ha experimentado un notable desarrollo en los últimos tiempos especialmente en el campo de los sistemas no lineales. Son aportaciones relativamente recientes los paradigmas de control basados ...
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Aportaciones al control de corriente de máquinas de inducción de seis fases con doble devanado trifásico independiente y asimétrico
(2010)
La presente Tesis Doctoral se ha dividido en cinco capítulos, cuyos contenidos se resumen a continuación.En el Capítulo 1 se presenta una revisión bibliogr ... áfica y se estudian las características básicas de la máquina ...
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Optimal Multi-UAV Trajectory Planning for Filming Applications
(2022-10-18)
Teams of multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) can be used to record large-scale outdoor scenarios and complementary views of several action points as a promising system for cinematic video recording. Generating the ...
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Navegación en robots móviles basada en técnicas de control predictivo neuronal
(1995)
En esta tesis se estudia el problema de la navegación en robots móviles con ruedas, que se desplazan por una superficie plana a través de un entorno parcialmente estructurado. En particular, se ha estudiado el problema del ...
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Control predictivo multivariable para sistemas con ceros de transmisión en el semiplano derecho
(2002-05)
Esta tesis se centra en el estudio de los controladores predictivos multivariables y su aplicación a los sistemas con ceros de transmisión en el semiplano derecho. Las dificultades que se presentan en el diseño de controladores ...
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Forecasting and optimization of stock trades
(2021)
The stock market is a complex and challenging field of research that has attracted researchers from several fields, such as for instance engineering. This dissertation approaches stock market analysis from an engineering ...