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Mostrando ítems 111-120 de 124
Tesis Doctoral
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Generación automática de trayectorias libres de colisiones para múltiples robots manipuladores
(1995)
En esta tesis se estudia el problema de la planificación del movimiento para múltiples robots manipuladores que operan en un mismo entorno de trabajo estructurado con obstáculos fijos. El objetivo es especificar caminos y ...
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Identificación de sistemas dinámicos discretos no lineales, ajuste y estimación de parametros
(1977)
En este trabajo se estudia el problema de la determinación de parámetros en sistemas dinámicos, restringiendo el campo de aplicación a aquellos sistemas sobre los que no se pueden efectuar ensayos, bien por ser estos ...
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Integration of service robots in the smart home
(2017-06-02)
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Optimization and multivariable control of refrigeration systems
(2017-07-06)
Los ciclos de refrigeración por compresión de vapor constituyen el método más extendido a nivel mundial para la generación de frío. Estos sistemas se utilizan en áreas tan diversas como regulación de la temperatura en ...
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Accurate navigation applied to landing maneuvers on mobile platforms for unmanned aerial vehicles
(2020-01-09)
Drones are quickly developing worldwide and in Europe in particular. They represent the future of a high percentage of operations that are currently carried out by manned aviation or satellites. Compared to fixed-wing UAVs, ...
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Coalitional model predictive control: Optimization, heuristics, and robustness
(2023-06-05)
This doctoral thesis focuses on coalitional techniques for controllers based on model predictive control (MPC). These controllers are considered agents that form coalitions to collaborate in the control of the overall ...
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Arquitectura de seguridad para la cooperación entre robots aéreos y redes de sensores
(2023-05-29)
En esta Tesis Doctoral se ha diseñado, desarrollado, implementado, experimentado y validado SNSR (Sensor Network Security using Robots), una arquitectura novedosa, abierta y flexible que mejora la seguridad en las redes ...
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Optimal navigation management in natural inland waterways
(2024-03-20)
Today, maritime freight transport is one of the most important factors in the development and growth of world economies in an increasingly interconnected and interdependent world. Within the different scenarios, one of ...