Listar Ingeniería de Sistemas y Automática por título
Mostrando ítems 88-107 de 124
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Tesis Doctoral
Métodos para el control de robots manipuladores con realimentación visual
(2001)En esta tesis se aborda el problema del control de robots manipuladores mediante el empleo de sensores visuales como ...
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Tesis Doctoral
Model predictive control and optimization of solar thermal energy plants
(2019-12-17)Los objetivos de la tesis son el desarrollo de nuevas estrategias de control predictivo basadas en modelo y optimización ...
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Tesis Doctoral
Model predictive control for freeway traffic networks
(2015-06-18)Traffic congestion on freeways is a critical problem due to higher delays, waste of fuel, a higher accident risk probability, ...
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Tesis Doctoral
Model Predictive Control of Systems with Changing Setpoints. Control Predictivo de Sistemas con Punto de Operación Cambiante
(2011)Esta tesis trata el problema del diseño de un controlador predictivo para sistemas caracterizados por cambios en el punto ...
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Tesis Doctoral
Modelado y control de campos solares con radiación parcial.
(2018-10-08)El objetivo principal de esta tesis es el modelado, simulación y control óptimo de campos solares de colectores ...
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Tesis Doctoral
Modelado y control hídrico del continuo suelo-planta-atmósfera en cultivos leñosos
(2011-12-16)El agua dulce es un recurso fundamental en agricultura, especialmente en regiones secas como el sur de España. El uso de ...
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Tesis Doctoral
Modelado, simulación y control del uso del agua en la agricultura
(2015-07-21)La agricultura en Europa, y más concretamente en regiones periféricas como Andalucía, supone un elemento fundamental para ...
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Tesis Doctoral
Modeling and control techniques of autonomous helicopters for landing on moving platforms
(2016-02-09)En los últimos años se ha incrementado notablemente la investigación con sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS por sus ...
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Tesis Doctoral
Modelling and control of aerial manipulators
(2019-09-27)Hace unos años, dentro de la robótica aérea, surgió la manipulación aérea como campo de investigación. Desde su nacimiento, ...
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Tesis Doctoral
Modelling And Control Of Aerial Manipulators Considering Aerodynamic Effects
(2020-12-18)The interest of the research community in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has signi cantly grown in the last decade. ...
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Tesis Doctoral
Motion planning with dynamics and environment awareness for aerial robotic manipulation in inspection and maintenance
(2022-11-11)Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) endowed with robotic manipulation capabilities, also known as Aerial Robotic Manipulators ...
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Tesis Doctoral
Multi-robot sensor networks for thermosolar power plants
(2023-10-10)Esta tesis, enmarcada dentro del proyecto OCONTSOLAR, aborda la gestión de una flota de robots heterogénea, compuesta ...
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Tesis Doctoral
Navegación en robots móviles basada en técnicas de control predictivo neuronal
(1995)En esta tesis se estudia el problema de la navegación en robots móviles con ruedas, que se desplazan por una superficie ...
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Tesis Doctoral
Nonlinear Control Strategies for Outdoor Aerial Manipulators
(2021-03-26)In this thesis, the design, validation and implementation of nonlinear control strategies for aerial manipulators {i.e. ...
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Tesis Doctoral
On randomized algorithms and their applications in robust optimization: Algoritmos aleatorios y aplicaciones en optimización robusta
(2014)Las aéreas que han sido abordadas en la tesis y q se pueden considerar para trabajo futuro son: * Aplicación a CUDA * ...
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Tesis Doctoral
Optimal Multi-UAV Trajectory Planning for Filming Applications
(2022-10-18)Teams of multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) can be used to record large-scale outdoor scenarios and complementary ...
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Tesis Doctoral
Optimal navigation management in natural inland waterways
(2024-03-20)Today, maritime freight transport is one of the most important factors in the development and growth of world economies ...
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Tesis Doctoral
Optimización y control de sistemas de refrigeración mediante sistemas de almacenamiento con material de cambio de fase
(2020-07-06)La demanda de energía asociada a los sistemas de refrigeración se ha convertido en un pilar esencial en la estructura ...