Listar Ingeniería de Sistemas y Automática por título
Mostrando ítems 68-87 de 124
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Tesis Doctoral
Design methods for networked control systems with unreliable channels focusing on packet dropouts
(2013-09-20)Los sistemas de control a través de redes se han convertido en un área importante dentro de la comunidad de control, lo ...
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Tesis Doctoral
Detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Aplicación a los incendios forestales
(2001-07-17)Esta tesis aborda el problema de diseñar e implantar sistemas de detección y monitorización en entornos exteriores no ...
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Tesis Doctoral
Distributed approaches for coverage missions with multiple heterogeneous UAVs for coastal areas.
(2018-07-16)This Thesis focuses on a high-level framework proposal for heterogeneous aerial, fixed wing teams of robots, which operate ...
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Tesis Doctoral
Distributed architecture for the cooperation of multiple unmanned aerial vehicles in civil applications
(2010)La robótica aérea tiene un gran potencial para la realización de tareas como la adquisición de datos e imágenes en áreas ...
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Tesis Doctoral
Efficient and robust techniques for predictive control of nonlinear processes
(2010)El control predictivo basado en modelo (MPC, del inglés Model Predictive Control) ha experimentado un gran desarrollo en ...
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Tesis Doctoral
Efficient information-driven localization and tracking in ubiquitous systems combining range and bearing sensors
(2014-11-01)La localización es un problema crítico en la tecnología de sistemas de computación ubicua. Mientras que la localización ...
- Tesis Doctoral
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Tesis Doctoral
Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad
(2007)El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; ...
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Tesis Doctoral
Estrategias de control para la mejora de la eficiencia en la producción de energía en seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración
(2021)Esta Tesis aborda el estudio, la calibración y el control de seguidores solares equipados con módulos fotovoltaicos de ...
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Tesis Doctoral
Evaluación automática para problemas de control
(2015-06-22)Esta tesis presenta una plataforma de apoyo al profesor para poder ofrecer un sistema de recogida, almacenamiento y ...
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Tesis Doctoral
Event-based Perception for Aerial Robots: From Multirotors to Ornithopters
(2023-05-12)This Ph.D. Thesis aims at contributing to the robot perception community by exploring the advantages of event cameras for ...
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Tesis Doctoral
Factorización de matrices de transferencia. Aplicaciones a realización mínima y ajuste exacto a un modelo de sistemas multivariables
(1975-10-20)En este trabajo se hace un estudio de la descripción de sistemas lineales multivariables mediante matrices de transferencia. ...
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Tesis Doctoral
Forecasting and optimization of stock trades
(2021)The stock market is a complex and challenging field of research that has attracted researchers from several fields, such ...
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Tesis Doctoral
Generación automática de trayectorias libres de colisiones para múltiples robots manipuladores
(1995)En esta tesis se estudia el problema de la planificación del movimiento para múltiples robots manipuladores que operan en ...
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Tesis Doctoral
Identificación de sistemas dinámicos discretos no lineales, ajuste y estimación de parametros
(1977)En este trabajo se estudia el problema de la determinación de parámetros en sistemas dinámicos, restringiendo el campo de ...
- Tesis Doctoral
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Tesis Doctoral
Integration of service robots in the smart home
(2017-06-02) -
Tesis Doctoral
Learning-based model predictive control for constrained nonlinear systems
(2020-07-22)Esta tesis está dedicada al control de sistemas, bajo la hipótesis de que no se conoce nada sobre la dinámica del sistema ...
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Tesis Doctoral
Localización a largo plazo de vehículos aéreos no tripulados basada en la percepción tridimensional del entorno
(2017-07-17)Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs por sus siglas en inglés, Unmanned Aerial Vehicles) se utilizan actualmente en ...
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Tesis Doctoral
Market-based distributed task allocation methodologies applied to multi-robot exploration
(2009-11-09)A medida que los robots se van integrando en la vida diaria de las personas, se les pide que realicen tareas cada vez más ...