Listar Ingeniería de Sistemas y Automática por título
Mostrando ítems 48-67 de 124
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Tesis Doctoral
Control predictivo de sistema de energía solar distribuidos: contribuciones
(2014-06-18)Resumen y objetivos: El principal objetivo de esta tesis es abordar algunos problemas que pueden darse en el control ...
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Control predictivo de sistemas lineales con restricciones Model Predictive control for tracking constrained linear systems
(2007)La forma de operar procesos en la industria ha experimentado avances significativos durante los últimos años, guiados por ...
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Control predictivo distribuido basado en la teoría de los juegos
(2010-11-26)Desde hace miles de años el hombre ha soñado con aparatos que funcionen solos. Homero, por ejemplo, hace referencia en la ...
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Control predictivo multivariable para sistemas con ceros de transmisión en el semiplano derecho
(2002-05)Esta tesis se centra en el estudio de los controladores predictivos multivariables y su aplicación a los sistemas con ceros ...
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Control predictivo para procesos repetitivos
(2005-07-15)La finalidad de este trabajo es la obtención de mejoras en el control de dos tipos bien diferenciados de procesos, Éstos ...
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Control predictivo tolerante a fallos aplicado a sistemas de energía
(2021-06-22)Los sistemas de energía distribuidos están adquiriendo un papel cada vez más importante en la evolución del sistema ...
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Convex difference inclusions for systems analysis and design inclusiones convexas para el análisis y el diseño
(2010)El segundo capítulo trata el problema del modelado. Se recordarán definiciones y caracterizaciones generales de sistemas ...
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Tesis Doctoral
Cooperación descentralizada para percepción activa con múltiples robots
(2011-03-28)La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, ...
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Tesis Doctoral
Cooperation of multiple heterogeneous aerial robots in surveillance missions
(2014-11-01)Esta Tesis está dedicada al desarrollo de técnicas que permitan aplicar de forma eficiente un equipo de robots aéreos en ...
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Tesis Doctoral
Cooperative game theory tools in coalitional control networks
(2017-09-19)En los últimos años ha habido un creciente interés de la comunidad científica en la búsqueda y gestión de sistemas de ...
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Coordination on Systems of Multiple UAVs
(2015-12-03)Esta tesis trata acerca de métodos para coordinar las trayectorias de un sistema de Vehículos Aéreos no Tripulados y ...
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Data based predictive control: Application to water distribution networks
(2019-12-16)In this thesis, the main goal is to propose novel data based predictive controllers to cope with complex industrial ...
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Decentralized cooperation for active perception with multiple robots
(2011)La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, ...
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Tesis Doctoral
Desarrollo de herramientas software y hardware para aplicaciones de inspección industrial con UAVs
(2023-09-15)Los avances tecnológicos producidos en ordenadores, baterías y nuevas formas de fabricación han desencadenado que se pueda ...