Listar Ingeniería de Sistemas y Automática por título
Mostrando ítems 44-63 de 124
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Tesis Doctoral
Contributions to robust estimation and distributed control in multi-agent systems
(2017-06-05)Networked Controls Systems (NCSs) are formed by different elements connected and coordinated through a communication ...
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Control óptimo y robusto H∞ de sistemas no lineales aplicaciones a sistemas electromecánicos
(2004)La teoría de control automático ha experimentado un notable desarrollo en los últimos tiempos especialmente en el campo ...
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Control predictivo basado en modelos borrosos. Reducción de la complejidad mediante el análisis de componentes principales funcionales
(2015-12-10)En el Control Predictivo basado en Modelo, el controlador ejecuta una optimización en tiempo real para obtener la mejor ...
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Control predictivo de sistema de energía solar distribuidos: contribuciones
(2014-06-18)Resumen y objetivos: El principal objetivo de esta tesis es abordar algunos problemas que pueden darse en el control ...
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Control predictivo de sistemas lineales con restricciones Model Predictive control for tracking constrained linear systems
(2007)La forma de operar procesos en la industria ha experimentado avances significativos durante los últimos años, guiados por ...
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Control predictivo distribuido basado en la teoría de los juegos
(2010-11-26)Desde hace miles de años el hombre ha soñado con aparatos que funcionen solos. Homero, por ejemplo, hace referencia en la ...
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Control predictivo multivariable para sistemas con ceros de transmisión en el semiplano derecho
(2002-05)Esta tesis se centra en el estudio de los controladores predictivos multivariables y su aplicación a los sistemas con ceros ...
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Control predictivo para procesos repetitivos
(2005-07-15)La finalidad de este trabajo es la obtención de mejoras en el control de dos tipos bien diferenciados de procesos, Éstos ...
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Control predictivo tolerante a fallos aplicado a sistemas de energía
(2021-06-22)Los sistemas de energía distribuidos están adquiriendo un papel cada vez más importante en la evolución del sistema ...
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Convex difference inclusions for systems analysis and design inclusiones convexas para el análisis y el diseño
(2010)El segundo capítulo trata el problema del modelado. Se recordarán definiciones y caracterizaciones generales de sistemas ...
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Tesis Doctoral
Cooperación descentralizada para percepción activa con múltiples robots
(2011-03-28)La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, ...
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Cooperation of multiple heterogeneous aerial robots in surveillance missions
(2014-11-01)Esta Tesis está dedicada al desarrollo de técnicas que permitan aplicar de forma eficiente un equipo de robots aéreos en ...
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Cooperative game theory tools in coalitional control networks
(2017-09-19)En los últimos años ha habido un creciente interés de la comunidad científica en la búsqueda y gestión de sistemas de ...
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