Buscar
Mostrando ítems 1-7 de 7
Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de programas y experimentación de navegación de un robot móvil terrestre
(2020)
Este trabajo consiste en el desarrollo de programas necesarios para hacer posible la navegación autónoma de un robot móvil terrestre como lo es el modelo Rosbot de Husarion. Ha sido realizado con la plataforma ROS (Robot ...
Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de métodos para la estimación del ángulo de deslizamiento lateral en vehículos
(2020)
Uno de los mayores obstáculos para implementar los sistemas de control de estabilidad en los vehículos, es disponer de toda la información que pueda influir en los datos de salida del sistema, uno de ellos es el ángulo ...
Trabajo Fin de Grado
Gestión de una flota de robots móviles terrestres
(2020)
El objetivo principal de este trabajo fin de grado consiste en la programación de varios robots autónomos móviles terrestres que miden la radiación del sol en diferentes puntos de una planta solar mediante un algoritmo ...
Tesis Doctoral
An Integrated Framework for Modelling and Control of eP2P Interactions based on Model Predictive Control
(2020-07-08)
The energy paradigm is undergoing substantial changes in recent years. In terms of production, it is observable how distributed generation, with an ever-increasing contribution from renewable sources, is displacing large ...
Trabajo Fin de Grado
Realización de una bancada de ensayos para propulsión híbrida de aeronaves con baterías y pila de combustible
(2020)
En el trabajo que se va a a desarrollar a continuación se explica, de forma detallada, la hibridación de una pila de combustible (PEMFC) Nexa 1200 con 7 baterías de tipo Li-ion, cuyo objetivo es la propulsión de una aeronave, ...
Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de una herramienta de simulación térmica de edificios y control jerárquico del confort
(2020)
Con la llegada del cambio climático, la necesidad del ahorro en el consumo de energía es un problema que preocupa cada día más a la sociedad. Aproximadamente un 40% de este consumo es por causas derivadas de la utilización ...
Trabajo Fin de Grado
Gestión de energía para la microrred en Cuenca (Ecuador) usando control predictivo
(2020)
Una microrred es un conjunto de fuentes, cargas y unidades de almacenamiento de energía que puede encontrarse conectado o aislado de la red de transporte. Para asegurar su correcto funcionamiento, estos sistemas cuentan ...