Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 11
Trabajo Fin de Grado
Gestión de energía de una microrred mediante control predictivo basado en modelo
(2019)
Una microrred es un conjunto de fuentes, cargas y unidades de almacenamiento de energía que puede encontrarse conectado o aislado de la red de transporte. Para asegurar su correcto funcionamiento, estos sistemas cuentan ...
Trabajo Fin de Grado
Modelado y control del Sistema Antibloqueo de Frenos de un automóvil
(2019)
Desde 2003, la normativa europea dicta que todos los nuevos coches de pasajeros vendidos tienen que tener el Sistema Antibloqueo de Ruedas (del alemán AntiBlockierSystem, ABS). Este sistema es uno de los principales sistemas ...
Trabajo Fin de Máster
Diseño, análisis dinámico y control de un vehículo inclinable de tres ruedas
(2019)
Durante el desarrollo de este trabajo, se describen los pasos realizados para el diseño, la creación del sistema, el modelado y el control de la inclinación de un vehículo inclinable de tres ruedas. Basándose en la idea ...
Trabajo Fin de Máster
Automatización de una microrred con el modelo de programación de PLCopen y gestión energética con control heurístico
(2019)
El presente Trabajo Fin de Máster versa sobre los planteamientos, desarrollos y trabajos que se han realizado para la automatización de la Microrred experimental del laboratorio de hidrógeno de la Escuela Técnica Superior ...
Trabajo Fin de Grado
Power management strategies for a mobile robot
(2019)
This document is part of the IUFCV Project, where the University of Sevilla, CSIRO (Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization) and INTA (Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial) are working together ...
Trabajo Fin de Grado
Control predictivo jerárquico del seguimiento de trayectorias para vehículos autónomos
(2019)
El trabajo que se va a mostrar a continuación consistirá en el modelado y simulación de un vehículo al que se le va a considerar una conducción autónoma. El objetivo principal será lograr las condiciones adecuadas de ...
Trabajo Fin de Grado
Development of a graphical simulator for microgrids with renewable energies
(2019)
Actualmente, vivimos en una situación donde muchas tecnologías están cambiando rápidamente y necesitamos adaptarnos a ello. Todos sabemos la existencia de la crisis energética y del cambio climático, por ello una posible ...
Trabajo Fin de Grado
Control autónomo del Renault Twizy y su modelo 3D en Gazebo
(2019)
En este Trabajo Fin de Grado se realizará un diseño básico preliminar de un sistema de conducción autónoma para el vehiculo eléctrico Renault Twizy. Se comenzará hablando sobre la conducción autónoma, sus nociones básicas ...
Trabajo Fin de Máster
Esquema de control para conducción autónoma: aplicación al vehículo FOX
(2019)
La industria automovilística se encuentra en una carrera por hacer realidad la conducción autónoma. En este trabajo fin de máster, se ha querido presentar y validar un esquema de control para conducción autónoma que podría ...
Trabajo Fin de Grado
Control de la dinámica de vehículos eléctricos con motores en las ruedas
(2019)
En los últimos años, las emisiones de gases de efecto invernadero (GEI) han estado produciendo efectos cada vez más severos sobre el clima. Parte de la comunidad científica, afirma que es necesario comenzar a frenar el ...