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Artículo
Formualción espacial de sistemas multicuerpo con sólidos rígidos y flexibles mediante coordenadas absolutas
(Asociación española de ingeniería mecánica, 2004)
El uso de matrices de masa constante en mecanismos rígidos-flexibles de barras da lugar a ecuaciones en las que no aparecen términos de fuerzas de inercias centrífugas y de Coriolis, además, la factorización de la matriz ...