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Ponencia
A New Algorithm for the Evaluation of the Elastic Forces in the Absolute Nodal Coordinate Formulation
(Eccomas Proceedia, 2004)
The use of the Absolute Nodal Coordinate Formulation (ANCF) to model flexible multibody systems leads to a system of equations in which the mass matrix is constant. Among other advantages of the ANCF, as the simplicity ...
Artículo
Formualción espacial de sistemas multicuerpo con sólidos rígidos y flexibles mediante coordenadas absolutas
(Asociación española de ingeniería mecánica, 2004)
El uso de matrices de masa constante en mecanismos rígidos-flexibles de barras da lugar a ecuaciones en las que no aparecen términos de fuerzas de inercias centrífugas y de Coriolis, además, la factorización de la matriz ...
Artículo
Análisis del efecto de rigidización geométrica en un modelo compuesto por varias subestructuras
(Asociación española de ingeniería mecánica, 2004)
El uso de varias subestructuras se admite en la bibliografía como alternativa en problemas donde la rigidización centrífuga o geométrica es importante.
Tesis Doctoral