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Tesis Doctoral
Nuevo método de medición de geometría de la vía con un sistema embarcado en un vehículo comercial
(2021-06-07)
Esta Tesis presenta la utilización de un conjunto de sensores inerciales, sistemas de visión artificial y un sistema de odometría para obtener las irregularidades de alta longitud de onda de la geometría de una vía ferroviaria ...
Artículo
Track frame approach for heading and attitude estimation in operating railways using on-board MEMS sensor and encoder
(Elsevier, 2021-07)
In this work, the orientation of a railway is estimated with a novel methodology based on multibody system kinematics using the railway-specific track frame. The proposed method improves the prediction model by considering ...