Diseño mecánico de una prótesis mioeléctrica de la mano humana

Abstract

Este proyecto tiene como objetivo del diseño mecánico de la prótesis de una mano humana. Para ello, se comienza con un análisis de lo que ha existe hoy en día. A continuación, se presentará un estudio de la anatomía del miembro con intención de identificar los elementos que permiten su cinemática, así como otras características que la prótesis deberá reproducir.

Las especificaciones de diseño pretenden cubrir desde requisitos de dimensionado, peso y estética, hasta los aspectos legales asociados al producto, pasando por las propiedades mecánicas, así como el método de fabricación que se desea emplear.

La prótesis diseñada es del tipo mioeléctrica y la fabricación de la mayor parte de sus piezas se realizarámediante fabricación aditiva. Además de reproducir la cinemática simplificada de la mano humana real, las funcionalidades de la prótesis también incluirán la percepción de la temperatura del ambiente y la captación de la fuerza que el paciente ejerza con ayuda de los dedos de la prótesis entre otros.

This project aims to design a mechanical robotic human hand. For this purpose, it is necessary to perform a state of the art and then a technical analysis of the hand anatomy in order to identify the elements whose main function is to allow the kinematic of this member, as well as other characteristics that the protheses should reproduce.

The goal of the design specifications is to cover the dimension, weight and appearance of the final solution, but also other requirements related, for instance, to the legal aspects. Furthermore, the specifications should also define the mechanical properties and the manufacturing process.

The designed protheses is myoelectric and most of its pieces can be manufactured by 3D printing. Beside reproducing a simpler kinematic of the real human’s hand, the functionalities of the prostheses encompasses the temperature perception, capturing the pressure of the fingers and so on.