Aplicación del sensor LiDAR en la medición de las variables zoométricas en caballos

Abstract

La medida de la dimensión corporal de ganado de gran tamaño juega un papel significativo en la mejora de la calidad y el mejoramiento genético. En este contexto, las mediciones obtenidas sin contacto por sistemas de detección visualizado por ordenador podrían representar un gran avance ante el método tradicional que precisa de mucha mano obra y provoca situaciones de estrés a los animales. En este trabajo se presenta un nuevo enfoque para la medida del tamaño del cuerpo del animal basado el modelado tridimensional digital. La captura de la serie de datosse lleva a cabo por un sensor LiDAR de Velodyne.

The measurement of the body size of large cattle plays a significant role in quality improvement and genetic improvement. In this context, the measurements obtained without contact by detection systems visualized by computer could represent a great advance before the traditional method that requires a lot of workmanship and causes stress situations to the animals. This paper presents a new approach to measure the size of the animal's body based on digital three-dimensional modeling. The capture of the data series is carried out by a Velodyne’s LiDAR sensor.