Creación de una interfaz de movilidad del iRobot Roomba 600 mediante una Raspberry Pi

Abstract

En los últimos años, los datos se han convertido en el elementro principal para impulsar la calidad y eficiencia de cualquier sistema de comunicación. La toma de estos datos en ocasiones es sencilla, pero pueden incidir diversos factores que hagan de esta una tarea de una dificultad considerable, por ello surgen los sistemas de adquisición de datos.En este trabajo se desarrolla un sistema de adquisición de datos a partir de un robot de limpieza concretamente el iRobot Create 2 Roomba 600 que junto con una Raspberry Pi conseguiremos desarrollar un programa que nos permita tener su control y obtener datos de nuestro entorno. Para su desarrollo hemos realizado un estudio de los diferentes robots disponibles, continuando con un estudio de los diferentes elementos que componen nuestro sistema, tras ello hemos planteado y comprobado su funcionamiento y, para terminar,hemos redactadounas líneas con las que hemos concluido el trabajo y hemos propuestos distintas mejoras a desarrollar en un futuro.

In recent years, data has become the main element in boosting the quality and efficiency of any communication system. The collection of this data is sometimes simple, but various factors can make thisa very difficult task, which is why data acquisition systems have emerged.In this projecta data acquisition system from a cleaning robotis developped, specifically therobot used is theiRobot Create 2 Roomba 600, which together with a Raspberry Pi we will manage to develop a program that will allow us to have control over it and obtain data from our environment. For its development we have made a study of the different available robots,continuing with a study of the different elements that make up our system, after that we have proposed and checked its operation and,finally, we have written some lines with which we have concluded the work and have proposed different improvements to be developed in the future.