Cálculo y Diseño de una Línea Automatizada de Control de Medida

Abstract

La industria actual se encuentra en plena transición hacia la automatización, por tanto, son muchas las empresas que buscan automatizar sus líneas de producción. En el presente Trabajo de Fin de Máster se desarrolla el diseño de una línea de control de medida 100% (fase final, montaje) en el marco del sector automovilístico mediante Catia V5. La línea diseñada controlará la calidad de fabricación de dos variedades de árboles de una caja de cambios justo antes de su montaje. El presente proyecto se divide en dos bloques: el primero de ellos comprende el bloque de control de medida que consta de un Cobot que presentará las piezas a las mesas de medida montadas sobre las manutenciones. El bloque de descarga se encuentra a continuación del bloque de medida. El bloque consiste en la descarga de los árboles y palets en unos carros con el objetivo de transportarlos hacia la línea de montaje. Un Cobot se encargará de descargar los árboles sobre los carros con el fin de automatizar el sistema. La línea se diseña según los requisitos impuestos (manutención, dimensiones de los árboles, tolerancia de aceptación de la pieza y rendimiento de la línea) y de conformidad con las normas de seguridad ISO/TS 15066:2016 «Robots colaborativos», UNE-EN ISO 10218-1/2:2011 «Robots y dispositivos robóticos», ISO 13849 «Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad» e ISO 4414 «Reglas generales y requisitos para sistemas neumáticos».

Nowadays the industry is in the automation process; so many companies are looking to automate their assembly lines. The aim of this present final master's degree project is to design a 100% measurement control line (final phase, assembly) in the context of the motoring sector using Catia V5. The line designed will control the manufacturing quality of two varieties of gearbox axlesjust before assembly. This final master project contains two principal sections. The first one comprises the control measurements section consisting of one Cobot that will present the parts to the measurement test boards mounted on the transportation. The second one called unload section consists of unloading the axles and pallets into platform trucks in order to transport them to the assembly line. A Cobot will be responsible for unloading the axles on the platform truck in order to automate the system. The assembly line is designed according to the requirements imposed (transportation, axles dimensions, part acceptance tolerance and assembly line efficiency) and according to ISO standards. ISO/TS 15066: 2016 “Collaborative robots”, UNE-EN ISO 10218-1/2:2011 “Robots and robotic devices”, ISO 13849 “Safety-related parts of control systems” and ISO 4414 “Pneumatic fluid power - General rules and safety requirements for systems and their components”.