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Mostrando ítems 1-6 de 6
Ponencia
Modelado y control de un horno de yeso rotativo y continuo
(2000)
En este trabajo se describe el proceso de modelado que define el comportamiento de un horno de yeso rotativo y continuo. También se detalla la estrategia de control que mejor se adapta al sistema y se presentan los ...
Ponencia
Applications of Model Predictive Controllers in a Sugar Factory
(Elsevier, 2000)
This paper presents two applications of Model Predictive Control in a sugar factory: temperature control in the diffusion process and density control in the wastewater treatment plant. The implementation is done using a ...
Ponencia
Robust PID tuning. Application to a Mobile Robot Pathtraking problem.
(Elsevier, 2000)
This paper presents a methodology for tuning PIDs considering the nominal performance and the robustness as control specifications. The synthesis procedure is similar to the Ziegler-Nichols method for PID controllers and ...
Ponencia
Predicción a corto plazo de la demanda de la Energía electríca con SICONEL
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
En este artículo se muestra el desarrollo de un programa para la generación, explotación y mantenimiento de modelos de producción a corto plazo del consumo de energía eléctrica. El programa de nombre SICONEL ha sido probrado ...
Artículo
A generic natural language interface for task planning : application to a mobile robot
(Elsevier, 2000)
This paper presents a generic natural language interface that can be applied to the teleoperation of di!erent kinds of complex interactive systems. Through this interface the operators can ask for simple actions or more ...
Ponencia
Interval model predictive control
(Elsevier, 2000)
Model Predictive Control is one of the most popular control strategy in the process industry. One of the reason for this success can be attributed to the fact that constraints and uncertainties can be handled. There are ...