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Artículo
Neural-Network Based MPC for Enhanced Lateral Stability in Electric Vehicles
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2024-02)
Distributed electric drive vehicles offer maneuver-ability but face stability challenges under different driving conditions. Model Predictive Control (MPC) algorithms can improve lateral stability, but their high computational ...
Ponencia
Tube-based coalitional MPC with plug-and-play features
(Elsevier, 2023-11)
This paper presents a distributed setting of model predictive control (MPC) to manage linear multi-agent systems consisting of coupled subsystems. Specifically, local controllers can work in coalitions to improve performance ...
Patente. Invención
Equipo robotizado para la localización de artículos en una tienda y su procedimiento de funcionamiento
(Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2017-05-03)
Equipo robotizado para la localización de artículos en una tienda y su procedimiento de funcionamiento. Equipo robotizado para la localización de artículos en coordenadas XYZ en una tienda que consta de un robot móvil (1) ...