Análisis y modelado de mecanismos de Artobolevski basados en cuatro elementos con colisa

Abstract

El fin de este proyecto es como su título indica, el análisis y modelado de varios mecanismos de cuatro elementos con colisa. Dichos mecanismos pertenecen al libro Mecanismos de la Técnica Moderna escrito por Iván Ivánovich Artobolevski y el cual recoge una recopilación de muchos y muy diversos mecanismos. Para el diseño, se han utilizado tantos los documentos correspondientes a dichos mecanismos como los conocimientos adquiridos durante los años de carrera en teoría de máquinas y mecanismos. Con esto, se ha hecho un estudio y análisis previo al modelado para conocer previamente el resultado que se esperaba obtener y poderlo comparar así con lo obtenido. Una vez realizado este, se han modelado las piezas de la manera más fiel posible a lo que refleja el documento y posteriormente se han ensamblado. Tras el montaje, los mecanismos se han puesto en movimiento para ver su funcionamiento. Para la representación gráfica de las piezas, de los mecanismos ensamblados y sus movimientos se ha hecho uso del programa CATIA V5R20, considerada una de las herramientas fundamentales del diseño asistido por ordenador, que permite además de generar las piezas y ensamblarlas, obtener imágenes de los conjuntos y animaciones de los movimientos que estos realizan. El resultado de este proyecto es satisfactorio ya que los cuatro mecanismos, tras su análisis y modelado, realizan los movimientos esperados con éxito. Sin embargo, para ello ha sido necesario realizar suposiciones y ligeras variaciones de los mecanismos iniciales de Artobolevski entre las que destaca la suposición de las dimensiones de los elementos puesto que no se incluían en los documentos fuente.

The purpose of this project is to analyse and model several four beam mechanisms with guides. These mechanisms belong to the book Mechanisms in Modern Engineering Design written by Iván Ivánovich Artobolevski and which includes a compilation of many and very diverse mechanisms. For the design, the documents which correspond to these mechanisms are been used as well as the knowledge acquired during the degree years in theory of machines and mechanisms. With this all, a study and a previous analysis have been made in order to know in advance the results expected and compare them to the results obtained. Once this has been made, the parts have been modelled in the most similar way possible to the ones in the document and later they have been assembled. After the assembly of the mechanisms, they have been set in motion in order to see their functioning. For the graphical representation of the parts, of the mechanisms assembled and their movements, CATIA V5R20 has been used. This tool, which is considered one of the main tools in CAD, enables us to generate parts and assembly them, obtain pictures of the assemblies and animations of the movements that those make. The result of this project is satisfactory because the four mechanisms, after their analysis and modelling, generate the expected movements with success. However, for that some supositions and slight variations have been made to the initial mechanisms of Artobolevski. The main one to be outlined are the supositions made in the dimensions of the parts because they were not included in the source documents.