Librería de automatización y simulación de una célula de fabricación flexible mediante Codesys

Abstract

Este documento contiene la presentación de una librería de automatización, que cuenta con bloques funcionales desde un nivel de control básico, como sería generar un tren de pulsos para un motor paso a paso, hasta el nivel de estación completa, con sus sensores, actuadores, movimientos y rutinas de funcionamiento específicas. Las estaciones tratadas están basadas en las máquinas autónomas montadas en la célula de fabricación flexible, dentro del laboratorio del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla. Su principal valor se fundamenta en su carácter ilustrativo y didáctico, siendo una ejemplificación magistral de las posibilidades de automatización en lenguaje LD a través de bloques funcionales dentro del entorno de programación de Codesys, siendo fácilmente extrapolable a otros entornos de programación gracias al estándar internacional IEC 61131-3, e incluso a otros propósitos de control, dentro de las posibilidades de reconfiguración que ofrece la propia librería. Para este mismo propósito, los controladores de nivel de estación cuentan con pantallas de operador diseñadas en Codesys, con interfaces que permiten ilustrar el funcionamiento de los controladores e interactuar con estos de manera cómoda e intuitiva. Este HMI está pensado para que pueda estar operativo incluso en una simulación virtual, permitiendo ejecutar la demostración sin necesidad de conectarse a un PLC o a los dispositivos que conforman la máquina a controlar.