Diseño e implementación de un quadrotor mediante el empleo de Raspberry Pi

Abstract

Los vehículos aéreos están tomando una importancia cada vez mayor en nuestro día a día. Esta industria está experimentando una revolución que está permitiendo obtener avances hasta hace unos años inimaginables, avances tales como: seguimiento de personas, detección de incendios, transporte de mensajería, y un largo etcétera que tiene como factor común la automatización de la tarea liberando a las personas del riesgo intrínseco de la actividad. Con esta mira, el trabajo aquí expuesto consistirá en el diseño, fabricación e implementación de un vehículo aéreo no tripulado de tipo quadrotor.

Aerial vehicles are becoming more important in our day everyday life. This industry is submerged in a revolution that is allowing us to obtain technological improvements which were unconceivable some years ago. People tracking, fire detection or packets delivery are just a few examples of this improvements. Although they seem to be absolutely different, they all have in common the fact that these tasks are being automated. According to this, the aim of this project is to design, fabricate and implement an unmanned aerial vehicle.