Robot auxiliar de guiado basado en TMS320F28335 de Texas Instruments

Abstract

Desde hace años se considera al robot seguidor de líneas como uno de los más sencillos creados por el hombre. Se dice que es el “Hola Mundo” de la robótica. Sin embargo, es debido a esta sencillez que también es uno de los robots más utilizados en industria, investigación e incluso entretenimiento. En este proyecto, nuestro objetivo es desarrollar un sistema de guiado de personas en entornos hospitalarios mediante un robot seguidor de líneas. Además, contará con distintas funcionalidades adicionales que iremos detallando a lo largo de la memoria. Para ello, usaremos un procesador de señales digitales (de ahora en adelante, DSP) de Texas Instruments, concretamente el modelo TMS320F28335. Mediante la adición de diversos sensores y su posterior programación, dotaremos a nuestro robot de un funcionamiento adecuado al objetivo de este proyecto. Por último, analizaremos los resultados obtenidos y estudiaremos posibles ampliaciones destinadas a mejorar el funcionamiento y rendimiento del robot.

For many years now, the line follower robot is considered as one of the simples man-made robots. It is said to be the “Hello World” of robotics. However, it is due to this simplicity that it is also one of the most widely used robots in industry, research and even entertainment. In this project, our objective is to develop a guiding system for people in hospital settings using a line follower robot. In addition, several extra functionalities will be implemented. These will be detailed as we move further into our project. We will make use of a digital signal proccesor (hereinafter, DSP) from Texas Instruments, specifically the TMS320F28335 model. By adding different sensors and the subsequent programming we will achieve the desired operation of the robot. Finally, we will analyze the obtained results and discuss the possible extensions aimed at improving the robot's performance and operation.