Modelado, Identificación y control de una columna de destilación

Abstract

El objetivo de este trabajo de fin de grado es el de implementar un controlador automático en una columna de destilación instalada de la empresa Armfield en el laboratorio de proyectos del departamento. Tras unas consideraciones iniciales y una descripción de los elementos de este sistema, se ha realizado un modelo lineal en espacios de estados mediante su identificación. El controlador escogido ha sido el PI discreto debido a su simplicidad, ideal como primer paso a la introducción de los desarrollados matemáticamente en el sistema. Todo controlador probado sobre la columna de destilación ha sido previamente simulado en un entorno programado en Matlab, creado en torno al modelo.

The goal of this final degree project is to implement an automathic controller in a column of distillation made by Armfield corporation located in the department’s project laboratory. After some initial considerations and a description of the elements that compound the system, a lineal model in space states has been elaborated through its identification. The chosen controller is the discrete PI due its simplicity, ideal for a first step into the introduction of mathematic-type ones into the system. Every controller tried on the column of distillation has been put to test in a simulation environment developed in Matlab, created around the model.