Diseño de un entrenador quirúrgico para biopsia de ganglio centinela

Abstract

El presente proyecto aborda el diseño y desarrollo de una plataforma de simulación quirúrgica que permita, tanto a estudiantes en formación como profesionales, practicar y perfeccionar la técnica de realización de una biopsia selectiva de ganglio linfático centinela (BSGC). El objetivo principal es lograr el mayor realismo posible, simulando tanto la estructura anatómica como las funciones fisiológicas del cuerpo humano durante una intervención de este tipo en el quirófano. Además, se busca la generación de un prototipo para fabricar series cortas. El trabajo forma parte del Proyecto SENTISIM-i, iniciativa de desarrollo tecnológico en salud en la que participan la Unidad de Gestión Clínica de Dermatología del Hospital Universitario Virgen Macarena de Sevilla, y la División de Robótica y Visión del Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica de la Universidad Politécnica de Catalunya (CREB UPC), con una plataforma ya desarrollada. Este primer simulador se presentó en la segunda edición de las Jornadas MelaTx sobre el tratamiento quirúrgico del melanoma locorregionalmente avanzado (Hospital Universitario Virgen Macarena, Sevilla, 2018), obteniendo una más que exitosa aprobación por parte de todos los asistentes al taller de simulación quirúrgica de biopsia de ganglio centinela. (1) La aceptación por parte de los profesionales del sector, tanto a nivel nacional como internacional, impulsa la búsqueda de una estandarización de la plataforma de simulación en ámbitos de diseño, procesos de fabricación y materiales empleados. Dicha necesidad desemboca en la decisión de incorporar al equipo de trabajo nuevos perfiles capaces de satisfacer estos requisitos. Para la elaboración del trabajo, se realiza un estudio previo poniendo especial énfasis en la importancia de esta técnica de extracción de ganglios como un procedimiento mínimamente invasivo para el paciente, y la necesidad de pericia por parte del profesional que realiza la operación. Se lleva a cabo un estudio de mercado para conocer posibles plataformas alternativas o complementarias, materiales empleados y técnicas de simulación, contrastándolas con las incluidas en este proyecto. También se estudian los diversos materiales y procesos para la fabricación del producto, buscando reducir, en la medida de lo posible, el tiempo de fabricación y los costes mientras se estandariza el proceso de fabricación. Se trabaja teniendo en cuenta las necesidades del mercado y el precio que los profesionales estarían dispuestos a pagar. Aunque no se plantee como uno de los objetivos principales del proyecto, la plataforma se desarrollará bajo un enfoque sostenible, teniendo esto en cuenta durante la selección de materiales, procesos de fabricación, distribución, vida útil y retirada del producto. Durante el proyecto se afrontarán las distintas etapas de diseño de un producto, desde el concepto hasta el desarrollo final. Las principales motivaciones que han llevado a formar parte de este proyecto son las siguientes: • Desarrollar un producto perteneciente al sector biosanitario cuya función trascienda más allá de la satisfacción de una necesidad que pueda tener un potencial cliente concreto, ofreciendo un servicio del que se puedan beneficiar tanto profesionales como pacientes. • Formar parte de un equipo multidisciplinar integrado por profesionales de las áreas de Ingeniería y medicina. • La obtención de un producto ya fabricado que refleje todo el trabajo realizado.