Listar por materia "UAVs"
Mostrando ítems 1-12 de 12
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Artículo
Aeroelastics-aware compensation system for soft aerial vehicle stabilization
(Frontiers, 2022-11)This paper describes a compensation system for soft aerial vehicle stabilization. Balancing the arms is one of the main ...
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Artículo
Autonomous UAV System for Cleaning Insulators in Power Line Inspection and Maintenance
(MDPI, 2021-11)The inspection and maintenance tasks of electrical installations are very demanding. Nowadays, insulator cleaning is ...
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Trabajo Fin de Grado
Caracterización de dispositivos Wi-Fi comerciales para su aplicación en comunicaciones entre UAVs y dispositivos de tierra
(2017)Los vehículos aéreos no tripulados (popularmente conocidos como drones) constituyen en la actualidad una tecnología ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño de una red Mesh de UAVs para proporcionar servicios de comunicaciones
(2017)En este proyecto, se ha trabajado en el despliegue de una red mesh, compuesta por UAVs que acturán como nodos de la propia ...
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Trabajo Fin de Grado
Estudio y aplicación del Filtro de Kalman en fusión de sensores en UAVs
(2017)En los últimos años se ha producido un avance importante en cuanto al desarrollo de los sistemas que integran los vehículos ...
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Artículo
Foredune initiation and early development through biophysical interactions
(Elsevier, 2024-08-25)Coastal dunes result from complex interactions between sand transport, topography and vegetation. However, uncertainty ...
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Artículo
Multi-Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Cooperative Fault Detection Employing Differential Global Positioning (DGPS), Inertial and Vision Sensors
(MDPI, 2009-09-24)This paper presents a method to increase the reliability of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) sensor Fault Detection and ...
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Artículo
Soft-Tentacle Gripper for Pipe Crawling to Inspect Industrial Facilities Using UAVs
(MDPI, 2021-06)This paper presents a crawling mechanism using a soft-tentacle gripper integrated into an unmanned aerial vehicle for ...
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Artículo
SOPHIE: Soft and Flexible Aerial Vehicle for Physical Interaction With the Environment
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022-10)This letter presents the first design of a soft and lightweight UAV, entirely 3D-printed in flexible filament. The drone’s ...
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Artículo
UAV fully-actuated modelo, control y comparación con configuración coplanaria
(Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2023-04)Con el desarrollo de la robótica aérea han aparecido nuevas plataformas de multirotores de actuación completa (fully-actuated ...
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Ponencia
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria
(Comité Español de Automática, 2022)Con el desarrollo de la robótica aérea han aparecido nuevas plataformas de multirotores de actuación completa (fully-actuated ...
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Artículo
Unmanned aerial vehicle abstraction layer: An abstraction layer to operate unmanned aerial vehicles
(SAGE, 2020-07)This article presents a software layer to abstract users of unmanned aerial vehicles from the specific hardware of the ...