• Artículo
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      Aerial Robotic Solution for Detailed Inspection of Viaducts 

      Caballero, Rafael; González Parra, Jesús Rafael; Trujillo Soto, Miguel Ángel; Pérez Grau, Francisco Javier; Viguria, Antidio; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2021-09)
      The inspection of public infrastructure, such as viaducts and bridges, is crucial for their proper maintenance given the ...
    • Tesis Doctoral
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      Aerial robots for robust contact inspection an manipulation 

      Trujillo Soto, Miguel Ángel (2019-11-13)
      Performing any type of manual work at height usually involves important risks for the personnel. Besides, these operations ...
    • Patente. Invención
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      Aeronave con dispositivo de contacto 

      Trujillo Soto, Miguel Ángel; Viguria Jiménez, Antidio; Márquez Font, José Carlos; Petrus Moreno, Ángel Luis; Jiménez Bellido, Antonio; García Freire, Juan Jesús; Ollero Baturone, Aníbal (Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2018-02-23)
      Aeronave con dispositivo de contacto. Aeronave con capacidad de vuelto estacionario y con dispositivo de contacto. ...