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Browsing by Author "Merino Cabañas, Luis"
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Presentation
A RGBD-Based System for Real-Time Robotic Defects Detection on Sewer Networks
Merino Cabañas, Luis; Alejo Teissière, David; Martínez Rozas, Simón Ernesto; Caballero Benítez, Fernando (Springer, 2020)In this paper we summarize the automatic defect inspec- tion onboard the sewer inspection ground platform SIAR. We ...
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PhD Thesis
Cooperación descentralizada para percepción activa con múltiples robots
Capitán Fernández, Jesús (2011-03-28)La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, ...
- PhD Thesis
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PhD Thesis
Decentralized cooperation for active perception with multiple robots
Capitán Fernández, Jesús (2011)La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, ...
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Patent. Invention
Equipo de obtención de información en obras e infraestructuras basado en un vehículo aéreo no tripulado
Ollero Baturone, Aníbal; Ferruz Melero, Joaquín; Cabalero Benítez, Fernando; Merino Cabañas, Luis; Peña Ortiz, Nicolás; Maza Alcañiz, Iván; Martínez de Dios, José Ramiro (Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2012-08-30)Equipo de obtención de información en obras e infraestructuras basado en vehículo aéreo no tripulado, (UAV) que comprende, ...
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Article
OG-SGG: Ontology-Guided Scene Graph Generation-A Case Study in Transfer Learning for Telepresence Robotics
Amodeo Zurbano, Fernando; Caballero Benítez, Fernando; Díaz-Rodríguez, Natalia; Merino Cabañas, Luis (IEEE, 2022)Scene graph generation from images is a task of great interest to applications such as robotics, because graphs are the ...
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Article
Path and Trajectory Planning of a Tethered UAV-UGV Marsupial Robotic System
Martínez Rozas, Simón Ernesto; Alejo, David; Caballero Benítez, Fernando; Merino Cabañas, Luis (Institute of Electrical and Electronics Engineers.IEEE, 2023)This letter addresses the problem of trajectory planning in a marsupial robotic system consisting of an unmanned aerial ...
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Final Degree Project
Técnicas de aprendizaje profundo aplicadas a la detección de entornos con humo/niebla
Díaz Rodríguez, Pablo (2022)Ante el surgimiento en los últimos años de modelos cada vez más complejos de Deep Learning, se analizará la utilidad de ...
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Master's Final Project
Transferring Human Navigation Behaviors Into Robot Planning using Inverse Reinforcement Learning Techniques
Ramón Vigo, Rafael (2014-12)