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Listar por autor "Jurado Flores, Isabel"
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Artículo
An Informative Path Planner for a Swarm of ASVs Based on an Enhanced PSO with Gaussian Surrogate Model Components Intended for Water Monitoring Applications
Ten Kathen, Micaela Jara; Jurado Flores, Isabel; Gutiérrez Reina, Daniel (MDPI AG, 2021)Controlling the water quality of water supplies has always been a critical challenge, and water resource monitoring has ...
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Artículo
AquaHet-PSO: An Informative Path Planner for a Fleet of Autonomous Surface Vehicles with Heterogeneous Sensing Capabilities based on Multi-Objective PSO
Ten Kathen, Micaela Jara; Peralta Samaniego, Federico; Jurado Flores, Isabel; Gutiérrez Reina, Daniel (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023)The importance of monitoring and evaluating the quality of water resources has significantly grown over time. To achieve ...
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Tesis Doctoral
Design methods for networked control systems with unreliable channels focusing on packet dropouts
Jurado Flores, Isabel (2013-09-20)Los sistemas de control a través de redes se han convertido en un área importante dentro de la comunidad de control, lo ...
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Ponencia
Estudio comparativo de diferentes técnicas de cuantificación
Jurado Flores, Isabel; Millán Gata, Pablo; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2008)En este artículo se estudia el problema de estabilizar un sistema linear e invariante en el tiempo usando medidas muestreadas ...
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Ponencia
Mixed H2/H∞ robust control approach for NCS with uncertainties and data dropouts
Jurado Flores, Isabel; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2011)In this paper, a Robust Networked Control System (RNCS) subject to data losses constraints is considered. These data losses ...
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Ponencia
Técnicas de control a través de red inalámbrica de vehículo basado en péndulo invertido
Arriaga, J.; Millán Gata, Pablo; Jurado Flores, Isabel; Vivas Venegas, Carlos; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2008)Este trabajo presenta la aplicación de una técnica de control robusto H∞ en el contexto de sistemas controlados a trav´es ...