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Listar por autor "González Villagómez, Jesús María"
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Trabajo Fin de Máster
Modelado, simulación y control de una plataforma aérea Mav-Vtol multicuerpo
González Villagómez, Jesús María (2014)Actualmente son muchas y muy variadas las líneas de investigación relativas al modelado, control, fusión sensorial y ...
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Ponencia
Modeling and Control of the tPVTOL
González Villagómez, Jesús María; Vargas Villanueva, Manuel; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2015)This paper presents the modeling and control of a planar multibody aerial platform, composed of a Miniature Vertical ...
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Ponencia
Verificación y validación de sistemas de control de vuelo para mav-vtol basadas en matlab stateflow
Rodríguez, Pablo; González Villagómez, Jesús María; Vargas Villanueva, Manuel; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité Español de Automática, 2014)Se presenta el desarrollo de una solución para la verificación y validación de sistemas de gobierno y control de vuelo ...