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Browsing by Author "Castillejo Calle, Alejandro"
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Presentation
An aerial robot path follower based on the ’Carrot chasing’ algorithm
Pérez-León, Héctor; Acevedo Báñez, José Joaquín; Millán Romera, José Andrés; Castillejo Calle, Alejandro; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (Springer Verlag, 2020)This paper presents a three-dimensional path follower implementation for an aerial robot based on the carrot-chasing ...
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Master's Final Project
Diseño e implementación de un sistema para la gestión de una flota de drones para la inspección de plantas fotovoltaicas
Castillejo Calle, Alejandro (2019)Este documento presenta una solución diseñada para inspección de plantas solares fotovoltáicas con una flota de multiples ...