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Listar por autor "Álvarez Cía, Carlos"
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Trabajo Fin de Grado
Teleoperación de manipuladores aéreos
Álvarez Cía, Carlos (2022)En este Trabajo Fin de Grado se ha estudiado la influencia de la inercia de un brazo manipulador en un multirrotor ...
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Artículo
UAV fully-actuated modelo, control y comparación con configuración coplanaria
González Morgado, Antonio; Álvarez Cía, Carlos; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2023-04)Con el desarrollo de la robótica aérea han aparecido nuevas plataformas de multirotores de actuación completa (fully-actuated ...
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Ponencia
UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria
González Morgado, Antonio; Álvarez Cía, Carlos; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Comité Español de Automática, 2022)Con el desarrollo de la robótica aérea han aparecido nuevas plataformas de multirotores de actuación completa (fully-actuated ...