(Dykinson, 2021) Domínguez Morales, Juan Pedro; Gutiérrez Galán, Daniel; Cerezuela Escudero, Elena; Universidad de Sevilla. Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores; Castro León, Elke; Agencia Estatal de Investigación. España; European Union (UE). H2020; Junta de Andalucía; Universidad de Sevilla. TEP108 : Robotica y Tecnología de Computadores