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NameGallego Len, Antonio Javier
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryProfesor Sustituto Interino
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Final Degree Project
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Diseño de un sensor solar asíncrono para el control de la actitud en navegación espacial

Gallego Len, Antonio Javier; Leñero Bardallo, Juan Antonio; Sánchez Sánchez, Julia (2022-01-01)
En este Trabajo Fin de Grado se ha diseñado el píxel base de un sensor solar asíncrono. Los sensores solares son sistemas ...
Final Degree Project
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Modelado, identificación y diseño de controladores para un captador solar

Gallego Len, Antonio Javier; Sánchez del Pozo Fernández, Adolfo Juan; Martin Rodríguez, Antonio (2021-01-01)
El objetivo de este Trabajo Fin de Grado es el desarrollo de diferentes estrategias de control para una planta termosolar ...
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Hierarchical set-point optimization and feedforward strategy for collector defocusing of a solar plant

Sánchez del Pozo Fernández, Adolfo Juan; Gallego Len, Antonio Javier; Escaño González, Juan Manuel; Camacho, Eduardo F. (Springer, 2021-01-01)
One of the main control objectives in parabolic trough solar thermal plants is to maintain the outlet temperature around ...
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Estimador Neuro-Borroso, con reducción de complejidad, de las temperaturas de un campo solar cilindro-parabólico

; Escaño González, Juan Manuel; Sánchez, Adolfo J.; Ceballos, M.; Gallego Len, Antonio Javier; Camacho, Eduardo F. (Universitat Politècnica de València, 2021-01-01)
La estimación de estados no observables de un proceso es importante cuando se aplican técnicas de control automático basadas ...
Final Degree Project
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Seguimiento de referencias Rosbot PRO

Gallego Len, Antonio Javier; García Rodríguez, Ramón Andrés; Soto Pan, Victoria (2021-01-01)
El fin de este proyecto consiste en desarrollar una arquitectura que consiga que el robot móvil Rosbot PRO 2.0 de Husarion ...
Final Degree Project
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Modelado y análisis en Arena de una fábrica de automóviles

Gallego Len, Antonio Javier; Moreno Arispón, Manuel (2021-01-01)
Esta idea surgió en el primer cuatrimestre gracias a una asignatura impartida por el tutor de este TFG, Automatización de ...
Master's Final Project
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Desarrollo y modelado 3D de planta termosolar

Gallego Len, Antonio Javier; García Rodríguez, Ramón Andrés; Mayoral Briz, Eduardo (2021-01-01)
En un mundo donde la demanda energética es cada vez mayor, a la par que cada día se intenta apostar cada vez más por la ...
Final Degree Project
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Comunicación de ROS con Arduino

Gallego Len, Antonio Javier; García Rodríguez, Ramón Andrés; Pacheco Martínez, Álvaro (2020-01-01)
La robótica ha experimentado un amplio avance en los últimos años convirtiéndose en un pilar fundamental para industrias ...
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Adaptive UKF-based model predictive control of a Fresnel collector field

Gallego Len, Antonio Javier; Sánchez del Pozo Fernández, Adolfo Juan; Berenguel Soria, Manuel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2020-01-01)
One of the ways to improve the efficiency of solar energy plants is by using advanced control and optimization algorithms. ...
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Parabolic Trough Collector Defocusing Analysis: Two control stages vs four control stages

Gallego Len, Antonio Javier; Sánchez del Pozo Fernández, Adolfo Juan; Escaño González, Juan Manuel; Camacho, Eduardo F. (Springer, 2020-01-01)
In solar thermal plants, as in any industrial process, it is important to maintain good control of the system and, more ...
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Mathematical Modeling of the Mojave Solar Plants

Gallego Len, Antonio Javier; Macías, Manuel; Castilla, Fernando de; Camacho, Eduardo F. (MDPI, 2019-11-01)
Competitiveness of solar energy is one of current main research topics. Overall efficiency of solar plants can be improved ...
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Hybrid Nonlinear MPC of a Solar Cooling Plant

Camacho, Eduardo F.; Gallego Len, Antonio Javier; Escaño González, Juan Manuel; Sánchez, Adolfo J. (MDPI, 2019-07-01)
Solar energy for cooling systems has been widely used to fulfill the growing air conditioning demand. The advantage of ...
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Model predictive control of largue scale solar trough plants

Camacho, Eduardo F.; Sánchez del Pozo Fernández, Adolfo Juan; Gallego Len, Antonio Javier (Nova science publishers, 2019-01-01)
One of the current technological challenges is to make solar energy economical and competitive. Advanced control techniques ...
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Advanced Control Algorithms and New Challenges in Parabolic Trough Solar Plants: A Review

Gallego Len, Antonio Javier; Sánchez del Pozo Fernández, Adolfo Juan; Camacho, Eduardo F. (Nova Science Publishers, 2019-01-01)
The majority of solar thermal plants which produce electricity and deliver it to the grid use parabolic trough technology. ...
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Gain-Scheduling Model Predictive Control of a Fresnel Collector Field

Gallego Len, Antonio Javier; Merello, Gonzalo M.; Berenguel Soria, Manuel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2019-01-01)
Model predictive control strategies have been applied successfully when controlling solar plants. If the control algorithm ...
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Thermal balance of large scale parabolic trough plants: A case study

Sánchez del Pozo Fernández, Adolfo Juan; Gallego Len, Antonio Javier; Escaño González, Juan Manuel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2019-01-01)
The main control objective in commercial solar parabolic plants is to track the average temperature of all the loops around ...
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Adaptive incremental state space MPC for collector defocusing of a parabolic trough plant

Sánchez del Pozo Fernández, Adolfo Juan; Gallego Len, Antonio Javier; Escaño González, Juan Manuel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2019-01-01)
Commercial solar plants produce energy around a nominal operating point in which the solar field outlet temperature is ...
Final Degree Project
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Modelado y simulación de una planta solar Fresnel de refrigeración

Camacho, Eduardo F.; Gallego Len, Antonio Javier; González Parrilla, Luis (2019-01-01)
Este Trabajo de Fin de Grado trata sobre el modelado y simulación de la planta de refrigeración solar ubicada en el techo ...
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Incremental State-Space Model Predictive Control of a Fresnel Solar Collector Field

Camacho, Eduardo F.; Gallego Len, Antonio Javier; Sánchez, Adolfo J.; Berenguel, Manuel (2018-12-01)
Model predictive control has been demonstrated to be one of the most efficient control techniques for solar power systems. ...
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Mathematical Modeling of the Parabolic Trough Collector Field of the TCP-100 Research Plant

Gallego Len, Antonio Javier; Yebra, Luis J.; Camacho, Eduardo F.; Sánchez, Adolfo J. (Linköping University Electronic Press, Linköpings universitet, 2018-01-01)
There are two main drawbacks when operating solar energy systems: a) the resulting energy costs are not yet competitive ...
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Event-Based MPC for defocusing and power production of a parabolic trough plant under power limitation

Sánchez del Pozo Fernández, Adolfo Juan; Gallego Len, Antonio Javier; Escaño González, Juan Manuel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2018-01-01)
Optimal operation of a solar plant is generally understood as a tracking of the optimal working temperatures which maximize ...
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Model Predictive Control of Solar Cooling Plants: Review and Applications

Gallego Len, Antonio Javier; Sánchez del Pozo Fernández, Adolfo Juan; Escaño González, Juan Manuel; Camacho, Eduardo F. (IFSA Publishing, 2018-01-01)
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Control predictivo en el espacio de estados de un captador solar tipo Fresnel

Camacho, Eduardo F.; Gallego Len, Antonio Javier; Rosa Triviño, Mario Benjamín de la; Camacho, Eduardo F. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-01-01)
Uno de los recursos más importantes para mejorar la eficiencia en los sistemas de energía solar, es el control avanzado. ...
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Maniobra de aterrizaje automática de una Cessna 172P modelada en FlightGear y controlada desde un programa en C

López García, Hilario; Rosa Triviño, Mario Benjamín de la; Gallego Len, Antonio Javier; Camacho, Eduardo F. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-01-01)
Es bien conocido que las maniobras de aterrizaje y despegue son las más complejas del vuelo de las aeronaves. En efecto, ...
PhD Thesis
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Control predictivo de sistema de energía solar distribuidos: contribuciones

Bordons Alba, Carlos; Camacho, Eduardo F.; Gallego Len, Antonio Javier (2014-06-18)
Resumen y objetivos: El principal objetivo de esta tesis es abordar algunos problemas que pueden darse en el control de ...
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Mathematical modeling of a PCM storage tank in a solar cooling plant

Gallego Len, Antonio Javier; Ruiz Pardo, Álvaro; Cerezuela Parish, A.; Sánchez Ramos, José; Martín Macareno, C.; Cabeza, L.F.; Camacho, Eduardo F.; Oró, E. (Elsevier, 2013-01-01)
Solar cooling plants can work in multiple operation modes. A numerical model of the whole plant can be used to choose the ...
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Modelo en Ecosimpro® de captador solar Fresnel

Torres, J.M.; Gallego Len, Antonio Javier; Escaño González, Juan Manuel; Bordons Alba, Carlos (2012-01-01)
Se ha desarrollado en este trabajo un conjunto de componentes de EcosimPro® para la simulación del captador tipo Fresnel ...
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Control predictivo no lineal de un lazo de colectores cilindro-parabólicos

Gallego Len, Antonio Javier; Camacho, Eduardo F. (Universidad de Sevilla, 2011-01-01)
El avance en el diseño y estudio de los sistemas de energía termosolar, ha experimentado un gran auge en los últimos 30 ...
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Modelado y control de un captador solar tipo Fresnel

Martín Macareno, C.; Gallego Len, Antonio Javier; Robledo, M; Camacho, Eduardo F. (Universidad de Sevilla, 2011-01-01)
En este artículo se presenta el modelado matemático, así como algoritmos de control de un captador solar tipo Fresnel que ...
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Control predictivo distribuido de un grupo caldera turbina

Gallego Len, Antonio Javier; Camacho, Eduardo F. (Universidad de Jaén, 2010-01-01)
En este trabajo se aborda el control de un grupo 3x3 caldera turbina, el cual es multivariable, no lineal y posee fuerte ...