NameDomínguez Frejo, José Ramón
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryProfesor Titular de Universidad
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Neural-Network Based MPC for Enhanced Lateral Stability in Electric Vehicles

Hassan, Ahmed; Ruiz-Moreno, Sara; Domínguez Frejo, José Ramón; Maestre Torreblanca, José María; Fernández Camacho, Eduardo (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2024)
Distributed electric drive vehicles offer maneuver-ability but face stability challenges under different driving conditions. ...
Final Degree Project
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Control de un Robot Animatrónico con Tecnología Brain – Computer Interface

Maresca Bustos, Ángel; Maestre Torreblanca, José María; Domínguez Frejo, José Ramón (2023)
Controlar robots con la mente… ¿Es posible?, hoy en día ya existen tecnologías en desarrollo que permiten el control de ...
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A fast implementation of coalitional model predictive controllers based on machine learning: Application to solar power plants

Masero Rubio, Eva; Ruiz-Moreno, Sara; Domínguez Frejo, José Ramón; Maestre Torreblanca, José María; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2023)
This article proposes a real-time implementation of distributed model predictive controllers to maximize the thermal energy ...
Master's Final Project
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Control automático de una piscina doméstica

Romero García, Rafael; Domínguez Frejo, José Ramón; García Rodríguez, Ramón Andrés (2023)
La propuesta del presente trabajo surge principalmente de dos intereses. En primer lugar, surge del interés práctico en ...
Final Degree Project
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Predicción de la radiación solar usando una cámara all-sky y redes neuronales

Barrientos de la Rosa, José; Domínguez Frejo, José Ramón; García Martín, Javier (2023)
En este trabajo de fin de grado se desarrollarán diversos modelos de redes neuronales para ver la eficacia que tienen ante ...
Master's Final Project
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Direccionamiento y control de gimbal para seguimiento solar en una planta solar térmica

Luque Martínez, Irene; Domínguez Frejo, José Ramón (2022)
El siguiente proyecto trata sobre el control de un Pan&Tilt, robot capaz de rotar alrededor de tres ejes y que porta, en ...
Final Degree Project
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Instalación de Pan and Tilt en Rosbot 2.0 Pro

Castro Dorado, Fernando; Domínguez Frejo, José Ramón; García Martín, Javier (2022)
El objetivo de este trabajo fin de grado será emplear conocimientos de programación, electrónica, control y robótica para ...
Master's Final Project
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Control predictivo de plantas termosolares mediante la aplicación de técnicas de Deep Reinforcement Learning

Borrego Prado, Fernando Manuel; Domínguez Frejo, José Ramón; Ruiz-Moreno, Sara (2022)
Las tecnologías de generación renovable han experimentado, durante las últimas décadas, un crecimiento sin precedentes en ...
Final Degree Project
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Control dinámico de sistemas de tráfico en autovías: comparación de controladores.

Vega León, Francisco de Asís de la; Domínguez Frejo, José Ramón (2022)
La congestión vehicular siempre ha sido un impedimento para el desarrollo diario de la economía y la sociedad. Este lastre ...
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Model predictive control based on deep learning for solar parabolic-trough plants

Ruiz-Moreno, Sara; Domínguez Frejo, José Ramón; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2021)
In solar parabolic-trough plants, the use of Model Predictive Control (MPC) increases the output thermal power. However, ...
Article
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Multi-robot task allocation problem with multiple nonlinear criteria using branch and bound and genetic algorithms

García Martín, Javier; Domínguez Frejo, José Ramón; García Rodríguez, Ramón Andrés; Camacho, Eduardo F. (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 2021)
The paper proposes the formulation of a single-task robot (ST), single-robot task (SR), time-extended assignment (TA), ...
Master's Final Project
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Instalación de sensor Solar Mems en Rosbot 2.0 Pro con la plataforma ROS

García Díaz, Jaime; Domínguez Frejo, José Ramón; García Martín, Javier (2021)
Este proyecto, se realiza con Rosbot 2.0 Pro, un robot móvil desarrollado por la empresa Husarion que funciona a través ...
Final Degree Project
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Control predictivo basado en modelo de una planta termosolar incluyendo el consumo de la bomba

Carballo Clavijo, Marta; Domínguez Frejo, José Ramón; Cierva, Juan de la (2021)
En el presente proyecto vamos a abordar una de las estrategias de control más utilizadas en las últimas décadas en el ...
Final Degree Project
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Detección de señales y planificación de trayectorias en un robot móvil

León Muñoz, Juan Manuel; Domínguez Frejo, José Ramón; García Rodríguez, Ramón Andrés (2021)
El proyecto ha sido realizado con el Rosbot 2.0, robot móvil desarrollado por la empresa Husarion que funciona a través ...
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Logic-Based Traffic Flow Control for Ramp Metering and Variable Speed Limits—Part 1: Controller

Domínguez Frejo, José Ramón; Schutter, Bart de (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021)
This paper proposes a Logic-Based Traffic Flow Control algorithm (LB-TFC) for integrated control of Ramp Metering (RM) ...
Master's Final Project
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Implementación de la localización y navegación simultánea de múltiples robots autónomos

Saigua Parra, Johanna Alejandra; Domínguez Frejo, José Ramón; García Martín, Javier (2021)
Los sistemas de múltiples robots o MRS realizan un trabajo más rápido y con un costo reducido, el proyecto propone la ...
Master's Final Project
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Model Predictive Control Based on Deep Learning for Solar Parabolic-Trough Plants

Ruiz-Moreno, Sara; Camacho, Eduardo F.; Domínguez Frejo, José Ramón (2021)
En la actualidad, cada vez es mayor el interés por utilizar energías renovables, entre las que se encuentra la energía ...
Final Degree Project
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Algoritmos de evitación de obstáculos usando el robot móvil ROSBOT 2.0

Pérez Peralta, David; Domínguez Frejo, José Ramón; Cordobés Menguiano, Ana Belén (2021)
La navegación autónoma de un robot es un problema complicado que involucra muchas tareas individuales que deben funcionar ...
Article
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A light clustering model predictive control approach to maximize thermal power in solar parabolic-trough plants

Masero Rubio, Eva; Domínguez Frejo, José Ramón; Maestre Torreblanca, José María; Camacho, Eduardo F. (Springer, 2021)
This article shows how coalitional model predictive control (MPC) can be used to maximize thermal power of large-scale ...
Article
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Logic-based traffic flow control for ramp metering and variable speed limits (Part 2: Simulation and comparison)

Domínguez Frejo, José Ramón; Schutter, Bart de (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021)
This paper simulates, analyzes, and compares, for two case studies (one synthetic freeway and one real-life freeway), the ...
Article
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Centralized and distributed Model Predictive Control for the maximization of the thermal power of solar parabolic-trough plants

Domínguez Frejo, José Ramón; Camacho, Eduardo F. (Springer Verlag, 2020)
This paper proposes a new centralized Model Predictive Control (MPC) algorithm for the maximization of the thermal power ...
PhD Thesis
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Model predictive control for freeway traffic networks

Domínguez Frejo, José Ramón; Camacho, Eduardo F. (2015)
Traffic congestion on freeways is a critical problem due to higher delays, waste of fuel, a higher accident risk probability, ...
Presentation
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Hybrid model predictive control for freeway traffic using discrete speed limit signals

Domínguez Frejo, José Ramón; Núñez, Alfredo; Schutter, Bart de; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2014)
In this paper, two hybrid Model Predictive Control (MPC) approaches for freeway traffic control are proposed considering ...