idUS - Author profile: Freire Macías, Emilio

Name	Freire Macías, Emilio
Department	Matemática Aplicada II
Knowledge area	Matemática Aplicada
Professional category	Profesor Emérito
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Article The role of dynamic friction in the appearance of periodic oscillations in mechanical systems González-Carbajal, Javier; García Vallejo, Daniel; Domínguez Abascal, Jaime; Freire Macías, Emilio (Springer, 2024) This article investigates the appearance of periodic mechanical oscillations associated with the transition between static ...
Article The dependent coordinates in the linearization of constrained multibody systems: Handling and elimination García-Agúndez Blanco, Alfonso; García Vallejo, Daniel; Freire Macías, Emilio; Mikkola, Aki (Elsevier, 2024) In this paper, the handling of the dependent coordinates in the linearization of constrained multibody systems is clarified. ...
Article An electric kickscooter multibody model: equations of motion and linear stability analysis García-Agúndez Blanco, Alfonso; García Vallejo, Daniel; Freire Macías, Emilio (Springer, 2024) In this work, a detailed multibody model of an electric kickscooter is presented. The model includes toroidal wheels as ...
Article Analytical and numerical stability analysis of a toroidal wheel with nonholonomic constraints García-Agúndez Blanco, Alfonso; García Vallejo, Daniel; Freire Macías, Emilio (Springer, 2024) In this paper, a detailed and comprehensive linear stability analysis of a rolling toroidal wheel is performed. The wheel ...
PhD Thesis Modelling and linear stability analysis of highly mobile nonholonomic multibody systems García-Agúndez Blanco, Alfonso; Freire Macías, Emilio; García Vallejo, Daniel (2023) This PhD thesis aims to develop a methodology that contributes to the modelling of nonholonomic multibody systems, the ...
Article An efficient and accurate linearization approach for hydraulically actuated multibody systems with holonomic and nonholonomic constraints García-Agúndez Blanco, Alfonso; García Vallejo, Daniel; Freire Macías, Emilio; Pyrhönen, Lauri; Mikkola, Aki M. (Springer, 2023) Hydraulics is often used to actuate mechanisms in the applications of heavy machinery. In this work, a linearization ...
Article Hopf bifurcation at infinity in 3D Relay systems Freire Macías, Emilio; Ponce Núñez, Enrique; Ros Padilla, Francisco Javier; Vela Felardo, Elisabet (Elsevier, 2023) A complete analysis of the limit cycle bifurcation from infinity in 3D Relay systems, which belong to the class of ...
Final Degree Project Implementación en lenguaje Python de la Teoría de la cartera media-varianza de Harry Markowitz Parejo Palop, Jesús; Freire Macías, Emilio; Ordóñez Sánchez, Manuel (2022) En este proyecto se hace una introducción a los conceptos básicos de las inversiones, principalmente, en el mercado de ...
Article Limit cycles from a monodromic infinity in planar piecewise linear systems Freire Macías, Emilio; Ponce Núñez, Enrique; Torregrosa, Joan; Torres Peral, Francisco (Elsevier, 2021) Planar piecewise linear systems with two linearity zones separated by a straight line and with a periodic orbit at infinity ...
Article Bifurcation set for a disregarded Bogdanov-Takens unfolding: Application to 3D cubic memristor oscillators Amador, Andrés; Freire Macías, Emilio; Ponce Núñez, Enrique (Springer Science and Business Media B.V., 2021) Motivated by the dynamical analysis of certain memristor-based oscillators, in this paper we derive the bifurcation set ...
Article Hopf bifurcation at infinity in 3D symmetric piecewise linear systems. Application to a Bonhoeffer–van der Pol oscillator Freire Macías, Emilio; Ponce Núñez, Enrique; Ros Padilla, Francisco Javier; Vela Felardo, Elisabet; Amador, A. (Elsevier, 2020) In this work, a Hopf bifurcation at infinity in three-dimensional symmetric continuous piecewise linear systems with three ...
Master's Final Project Estabilidad de órbitas periódicas en el sistema molecular KCN Coronado Núñez, Daniel; Freire Macías, Emilio; Galán Vioque, Jorge Francisco (2020) This paper addresses the stability of periodic solutions in a Hamiltonian dynamical system -the KCN molecule-, by applying ...
Article Bifurcations from a center at infinity in 3D piecewise linear systems with two zones Freire Macías, Emilio; Ordóñez Sánchez, Manuel; Ponce Núñez, Enrique (Elsevier, 2020) We consider continuous piecewise linear systems in R3 with two zones under the assumption of having a linear center in the ...
Final Degree Project No linealidades en el modelo del cuarto de coche Cabezas Luque, Javier Luis; Wideberg, Johan; Freire Macías, Emilio (2018) El modelo de vehículo de cuarto de coche es la representación más simple de un vehículo o modelo de vehículo de masas ...
Final Degree Project Resonancia en Tierra en Helicópteros López Sierra, Carlos Javier; Mayo Núñez, Juana María; Freire Macías, Emilio (2018) El fenómeno de la resonancia en tierra es uno de los principales peligros que pueden afectar a un helicóptero. Éste es un ...
Master's Final Project Análisis de la dinámica de una gran masa sólida soportada por una fuente. Fernández Mateo, Daniel; Fernández Sánchez, Fernando; Freire Macías, Emilio (2018)
Article Variable-Angle Phase-Shifted PWM for Multilevel Three-Cell Cascaded H-bridge Converters Márquez Alcaide, Abraham; León Galván, José Ignacio; Vázquez Pérez, Sergio; Portillo Guisado, Ramón Carlos; García Franquelo, Leopoldo; Freire Macías, Emilio; Kouro, Samir (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017) Multilevel cascaded H-bridge converters have become a mature technology for applications where high-power medium ac voltages ...
Article Phase diagram of the two-fluid Lipkin model: A "butterfly" catastrophe García Ramos, José Enrique; Pérez Fernández, Pedro; Arias Carrasco, José Miguel; Freire Macías, Emilio (American Physical Society, 2016) Background: In the past few decades quantum phase transitions have been of great interest in nuclear physics. In this ...
Final Degree Project Análisis y simulación numérica para el diseño de un sistema amortiguador de vibraciones El Abdellah Hajji, Firás; Freire Macías, Emilio (2016) El presente Trabajo Fin de Grado trata sobre un tipo de amortiguadores utilizados en la Ingeniería Civil caracterizados ...
Master's Final Project Diagramas de bifurcación con interfaz gráfica Correa Martín, Juan José; Freire Macías, Emilio; García-Archilla, Bosco (2016)
Final Degree Project Estudio dinámico del disco de Euler: simulación 3 D y sensibilidad a la disipación de la energía Escudero Muñoz, Javier; Toscano Jiménez, Manuel; Freire Macías, Emilio (2015) El Trabajo Fin de Grado, que se desarrolla en esta memoria, consta de tres partes principales bien diferenciadas. Una ...
Article The discontinuous matching of two planar linear foci can have three nested crossing limit cycles Freire Macías, Emilio; Ponce Núñez, Enrique; Torres Peral, Francisco (Universitat Autònoma de Barcelona, Servei de Publicacions, 2014) The existence and stability of limit cycles in discontinuous piecewise linear systems obtained by the aggregation of two ...
Article Canonical Discontinuous Planar Piecewise Linear Systems Freire Macías, Emilio; Ponce Núñez, Enrique; Torres Peral, Francisco (Society of Industrial and Applied Mathematics, 2012) The family of Filippov systems constituted by planar discontinuous piecewise linear systems with two half-plane linearity ...
PhD Thesis Bifurcaciones de Órbitas Periódicas y Conjuntos Invariantes en Sistemas Dinámicos Lineales a Trozos Fernández García, Soledad; Carmona Centeno, Victoriano; Freire Macías, Emilio (2012) This year is the 100th anniversary of the death of Jules Henri Poincaré (Nancy, France, 29 April 1854-Paris, France, 17 ...
Presentation Introducción del autoaprendizaje mediante la elaboración de las memorias de laboratorio Trigo García, Ángel Luis; Marano-Marcolini, Alejandro; Del-Pino-López, Juan Carlos; Burgos Payán, Manuel; Freire Macías, Emilio; Cuesta Rojo, Federico (Universidad de Sevilla. Facultad de Ciencias de la Educación, 2011) Se describe un trabajo de innovación educativa orientado a alumnos de primeros cursos de enseñanzas técnicas (Teoría de ...
Presentation Integración de las nuevas tecnologías de la información en la revisión de los programas de asignaturas de Ingeniería Eléctrica y presentación de sus contenidos Burgos Payán, Manuel; Casal Gómez-Caminero, Manuel; Cruz-Romero, Pedro Luis; Parreño Sánchez, José Luis; Martínez Ramos, José Luis; Maza Ortega, José María; Riquelme Santos, Jesús Manuel; Romero Ramos, Esther; Rosendo Macías, José Antonio; Trigo García, Ángel Luis; Villa Jaén, Antonio de la; González Rodríguez, Ángel Gaspar; Freire Macías, Emilio; Cuesta Rojo, Federico (Universidad de Sevilla, Facultad de Ciencias de la Educación, 2011) La actividad de innovación se propone la integración de la tecnología de la información en la revisión de los programas ...
Presentation Metodología integral de aprendizaje en Teoría de Circuitos Trigo García, Ángel Luis; Burgos Payán, Manuel; Durán Martínez, Mario Javier; Marano-Marcolini, Alejandro; Mauricio Ferramola, Juan Manuel; Ceballos Mannozzi, Sergio Javier; Romero Ramos, Esther; Riquelme Santos, Jesús Manuel; Rosendo Macías, José Antonio; Martínez Ramos, José Luis; Freire Macías, Emilio; Cuesta Rojo, Federico (Universidad de Sevilla, Facultad de Ciencias de la Educación, 2011) Se describe un trabajo de innovación educativa basado en la utilización de varias técnicas docentes que complementan a ...
Presentation Aplicación de las directrices del Espacio Europeo de Educación Superior en la docencia de Accionamientos Eléctricos Del-Pino-López, Juan Carlos; Cruz-Romero, Pedro Luis; Marano-Marcolini, Alejandro; Trigo García, Ángel Luis; Maza Ortega, José María; Burgos Payán, Manuel; Freire Macías, Emilio; Cuesta Rojo, Federico (Universidad de Sevilla. Facultad de Ciencias de la Educación, 2011) Se presenta una experiencia docente en la docencia de las asignaturas de Máquinas Eléctricas y Tracción y Accionamientos ...
Article Bifurcación Silla-Nodo de Conos Invariantes en sistemas lineales a trozos Vía Bifurcación Foco-Centro-Ciclo Límite Carmona Centeno, Victoriano; Freire Macías, Emilio; Ponce Núñez, Enrique; Ros Padilla, Francisco Javier (Sema, 2008) En este trabajo se considera la existencia de conos invariantes en sistemas dinámicos continuos tridimensionales lineales ...
Article Continuation of Gerver's supereight choreography Muñoz Almaraz, Francisco Javier; Freire Macías, Emilio; Galán Vioque, Jorge Francisco; Vanderbauwhede, André; Palacios Latasa, Manuel Pedro; Elipe Sánchez, Antonio (Real Academia de Ciencias Exactas, Físicas, Químicas y Naturales de Zaragoza, 2006) In [6] we developed a continuation technique for periodic orbits in reversible systems having some first integrals and ...
Article The Focus-Center-Limit Cycle Bifurcation in Symmetric 3D Piecewise Linear Systems Freire Macías, Emilio; Ponce Núñez, Enrique; Ros Padilla, Francisco Javier (Society for Industrial and Applied Mathematics, 2005) The birth of limit cycles in 3D (three-dimensional) piecewise linear systems for the relevant case of symmetrical oscillators ...
Article Families of symmetric periodic orbits in the three body problem and the figure eight Muñoz Almaraz, Francisco Javier; Galán Vioque, Jorge Francisco; Freire Macías, Emilio; Palacián Subiela, Jesús Francisco; Yanguas Sayas, Patricia (Real Academia de Ciencias Exactas, Físicas, Químicas y Naturales de Zaragoza, 2004) In this paper we show a technique for the continuation of symmetric periodic orbits in systems with time-reversal symmetries. ...
PhD Thesis Estudio del comportamiento dinámico de sistemas autónomos tridimensionales lineales a trozos Ros Padilla, Francisco Javier; Ponce Núñez, Enrique; Freire Macías, Emilio (2003)
PhD Thesis Continuación y bifurcaciones de órbitas periódicas en sistemas hamiltonianos con simetría Muñoz Almaraz, Francisco Javier; Freire Macías, Emilio; Galán Vioque, Jorge Francisco (2003)
PhD Thesis Bifurcaciones en sistemas dinámicos lineales a trozos Carmona Centeno, Victoriano; Torres Peral, Francisco; Freire Macías, Emilio (2002)
PhD Thesis Comportamiento dinámico y de bifurcaciones en algunas conexiones globales de equilibrios en sistemas tridimensionales Fernández Sánchez, Fernando; Rodríguez Luis, Alejandro José; Freire Macías, Emilio (2002)
Article On the Takens-Bogdanov Bifurcation in the Chua’s Equation Algaba Durán, Antonio; Freire Macías, Emilio; Gamero Gutiérrez, Estanislao; Rodríguez Luis, Alejandro José (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, 1999) The analysis of the Takens-Bogdanov bifurcation of the equilibrium at the origin in the Chua’s equation with a cubic ...
Article Hopf-Like Bifurcations in Planar Piecewise Linear Systems Freire Macías, Emilio; Ponce Núñez, Enrique; Torres Peral, Francisco (Universitat Autònoma de Barcelona, Servei de Publicacions, 1997) Continuous planar piecewise linear systems with two linear zones are considered. Due to their low differentiability specific techniques of analysis must be developed. Several bifurcations giving rise to limit cycles are pointed out.
PhD Thesis Comportamiento dinámico de osciladores electrónicos del tipo Van Der Pol-Duffing Rodrigo Muñoz, Francisco; Freire Macías, Emilio; Torres Peral, Francisco (1997)
PhD Thesis Formas hipernormales y bifurcaciones en sistemas planos y tridimensionales Algaba Durán, Antonio; Gamero Gutiérrez, Estanislao; Freire Macías, Emilio (1996) La tesis doctoral está dividida en dos partes: En la primera (que consta de los cuatro primeros capítulos) se estudia la ...
PhD Thesis Bifurcaciones multiparamétricas en osciladores autónomos Rodríguez Luis, Alejandro José; Freire Macías, Emilio; Ponce Núñez, Enrique (1995)
PhD Thesis Bifurcaciones múltiples en sistemas dinámicos planos Pizarro Solano, Luis; Rodríguez Luis, Alejandro José; Freire Macías, Emilio (1995)
Presentation An algorithm for symbolic computation of center manifolds Freire Macías, Emilio; Gamero Gutiérrez, Estanislao; Ponce Núñez, Enrique; García Franquelo, Leopoldo (1988)
PhD Thesis Análisis cualitativo y de bifurcaciones en sistemas dinámicos Freire Macías, Emilio; Aracil Santonja, Javier (1982) En esta tesis se realiza una revisión, necesariamente sintética, de la terminología y resultados básicos del análisis ...

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