Author profile: Escalona Franco, José Luis
Institutional data
| Name | Escalona Franco, José Luis |
| Department | Ingeniería Mecánica y Fabricación |
| Knowledge area | Ingeniería Mecánica |
| Professional category | Catedrático de Universidad |
| Request | |
 |
|
Statistics
-
No. publications
51
-
No. visits
5656
-
No. downloads
8429
| Publications |
|---|
Master's Final Project
 Cálculo de la geometría de diseño de una vía ferroviaria a partir de medidas de sensores inerciales y GNSS tomadas durante el viaje en trenes de línea
(2024)
La industria está evolucionando cada vez más hacia la digitalización y la industria ferroviaria no es una excepción. Hay ... |
Dataset
Campaña experimental de vehículo ferroviario "Bogie-2018" en vía a escala de grupo RAILDYNUS [Dataset]
(2024)
Los datos presentados se corresponden con distintas campañas experimentales llevadas a cabo por el grupo de investigación ... |
Dataset
Campaña experimental de vehículo ferroviario "Bogie-2021" en vía a escala de grupo RAILDYNUS [Dataset]
(2024)
Los datos presentados se corresponden con distintas campañas experimentales llevadas a cabo por el grupo de investigación ... |
Dataset
Medida de la geometría de vía a escala del grupo RAILDYNUS [Dataset]
(2024)
Se presenta los resultados obtenidos tras la medida geométrica de la vía a escala. Tras un procedimiento experimental que ... |
Dataset
Campaña experimental de vehículo AUSCULTADOR en vía a escala de grupo RAILDYNUS [Dataset]
(2024)
Los datos presentados se corresponden con distintas campañas experimentales llevadas a cabo por el grupo de investigación ... |
Article
Real-time explicit co-simulation of wire-rope systems for industrial mobile harbor cranes
(Springer, 2024)
This paper presents an investigation into the real-time explicit co-simulation of mobile harbor cranes under hoisting ... |
Article
Real-Time Measurement of Track Irregularities Using an Instrumented Axle and Kalman Filtering Techniques
(American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2023)
A model-based methodology for the estimation of both lateral and vertical track irregularities is presented. This methodology, ... |
Article
 Estimation of the trajectory and attitude of railway vehicles using inertial sensors with application to track geometry measurement
(Taylor and Francis, 2023)
This paper describes a novel method for the estimation of the trajectory and orientation of a rigid body moving along a ... |
Article
An analytical solution of the rope-sheave contact in static conditions based on a bristle model
(Elsevier, 2023)
This paper presents an analytical solution for the rope-sheave contact problem in static conditions, also applicable to ... |
Final Degree Project
Modelado y simulación de escaleras mecánicas como sistemas multicuerpo
(2023)
Este trabajo de fin de grado se enfoca en la creación de un modelo de simulación cinemática y dinámica de escaleras ... |
Final Degree Project
Calibración y Control de una Plataforma de Stewart para el Análisis de Sensores de Orientación
(2023)
En este trabajo se busca realizar la puesta en marcha de una plataforma Stewart y tratar de optimizar un filtro de Kalman ... |
Master's Final Project
Desarrollo de Sistemas Experimentales para la Medición de la Geometría de Vías
(2023)
En la industria ferroviaria resulta indispensable tener sistemas eficientes capaces de medir la geometría de la vía para ... |
Presentation
On the combination of geometrically nonlinear models and substructuring for multibody simulation of wind turbine blades
(ASME, 2022)
This study develops a geometrically nonlinear model of a wind turbine blade utilizing finite strain theory for the calculation ... |
Article
The explanation of two semi-recursive multibody methods for educational purpose
(Elsevier, 2022)
In this paper, two often-employed alternatives to the semi-recursive method are described and compared in terms of velocity ... |
Patent. Invention
Sistema y método de medida de geometría de vías
(Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2022)
Sistema y método de medida de geometría de vías (SMGV), para identificar y cuantificar irregularidades en una vía (1), ... |
Article
Comparison of numerical and computational aspects between two constraint-based contact methods in the description of wheel/rail contacts
(Springer Science and Business Media B.V., 2022)
The numerical and computation aspects of the Knife-edge Equivalent Contact (KEC) constraint and lookup table (LUT) methods ... |
Article
Design and manufacture of a scaled railway track with mechanically variable geometry
(Nature, 2022)
The objective of this article is to present the design and manufacture of a scaled railroad track to be used as a laboratory ... |
Article
Experimental measurement of track irregularities using a scaled track recording vehicle and Kalman filtering techniques
(Academic Press, 2022)
The actual trend of railway industry on track surveying is heading up the development of fast automated methods for ... |
Article
Advances in the modeling and dynamic simulation of reeving systems using the arbitrary Lagrangian–Eulerian modal method
(Springer, 2022)
This paper presents new advances in the arbitrary Lagrangian–Eulerian modal method (ALEM) recently developed for the ... |
Article
Modeling viscous damping for transverse oscillations in reeving systems using the Arbitrary Lagrangian–Eulerian Modal approach
(Elsevier, 2022)
This paper contributes to a recently proposed Arbitrary Lagrangian–Eulerian Modal (ALEM) approach that makes it possible ... |
| Final Degree Project |
Article
Measurement of railroad track irregularities using an automated recording vehicle
(Elsevier, 2021)
This paper presents the design, construction and experimental validation of a scaled railway vehicle for the automated and ... |
Article
Track frame approach for heading and attitude estimation in operating railways using on-board MEMS sensor and encoder
(Elsevier, 2021)
In this work, the orientation of a railway is estimated with a novel methodology based on multibody system kinematics using ... |
Article
Estimation of lateral track irregularity using a Kalman filter. Experimental validation
(Elsevier, 2021)
The aim of this work is the development of a model-based methodology for the estimation of lateral track irregularities ... |
PhD Thesis
Nuevo método de medición de geometría de la vía con un sistema embarcado en un vehículo comercial
(2021)
Esta Tesis presenta la utilización de un conjunto de sensores inerciales, sistemas de visión artificial y un sistema de ... |
Master's Final Project
Modelado y simulación de un vehículo auscultador para una vía ferroviaria a escala
(2021)
Es de vital importancia poder monitorizar las irregularidades de las vías, para evitar accidentes y aumentar la comodidad ... |
Article
Estimation of Lateral Track Irregularity through Kalman Filtering Techniques
(2021)
The aim of this work is to develop a model-based methodology for monitoring lateral track irregularities based on the use ... |
Presentation
Dynamic simulation of reeving systems with the extension of the modal approach in the axial direction
(American Society of Mechanical Engineers, ASME Digital Collection, 2021)
In this work, the simulation of reeving systems has been studied by including axial modes using the Arbitrary Lagrangian-Eulerian ... |
Master's Final Project
Modelado de las acciones de control de un ciclista sobre la bicicleta
(2021)
La bicicleta es un vehículo de transporte que existe desde el siglo XIX y que hoy en día es tan popular que hay miles de ... |
Article
Artificial neural networks applied to the measurement of lateral wheel-rail contact force: A comparison with a harmonic cancellation method
(Elsevier, 2020)
This paper presents a method for the experimental measurement of the lateral wheel-rail contact force based on Artificial ... |
Article
Analysis of the two-point wheel-rail contact scenario using the knife-edge-equivalent contact constraint method
(Elsevier, 2020)
This paper presents a rigid contact approach to analyse the two-point wheel-rail contact scenario using the simplified ... |
Article
Railway multibody simulation with the knife-edge-equivalent wheel-rail constraint equations
(Springer, 2020)
This paper describes a new numerical procedure for the modelling and simulation of the wheel–rail contact in railway dynamic ... |
Article
A Track Geometry Measuring System Based on Multibody Kinematics, Inertial Sensors and Computer Vision
(MDPI, 2020)
This paper describes the kinematics used for the calculation of track geometric irregularities of a new Track Geometry ... |
Article
Application and Experimental Validation of a Multibody Model with Weakly Coupled Lateral and Vertical Dynamics to a Scaled Railway Vehicle
(MDPI, 2020)
In this paper, a multibody dynamic model of a railway vehicle that assumes that vertical and lateral dynamics are weakly ... |
Final Degree Project
Modelado y simulación de la cadena de tracción de una escalera mecánica como sistema multicuerpo
(2020)
La utilización de un modelo de simulación dinámica para el estudio de vibraciones en cualquier sistema mecánico, es de ... |
PhD Thesis
Wheel-rail contact force measurement. A comparison between distance laser and strain gauges measuring technology
(2019)
The development of this PhD thesis is focus on the wheel/rail contact force measurement on a 1 : 10 scaled railway vehicle. ... |
Article
An alternative procedure to measure railroad track irregularities. Application to a scaled track
(Elsevier, 2019)
In this paper an alternative procedure to accurately measure static railroad track irregularities is proposed and applied ... |
Final Degree Project
Diseño, fabricación, montaje y puesta a punto de un vehículo autónomo para la auscultación geométrica de una vía ferroviaria a escala
(2019)
El alcance de este Trabajo comprende la realización del diseño y la fabricación de un vehículo autónomo que servirá para ... |
Article
Multibody model of railway vehicles with weakly coupled vertical and lateral dynamics
(Elsevier, 2019)
In the field of railroad dynamics, multibody models used for on-board state observation, parameter identification and track ... |
Final Degree Project
Diseño del mecanismo de suspensión de una motocicleta de competición utilizando modelado y simulación computacional
(2017)
El proyecto que este documento detalla consiste en el diseño y construcción de un mecanismo de suspensión trasera para una ... |
PhD Thesis
Multibody modeling of railway vehicles and experimental validation
(2016)
La tesis titulada “Multibody modeling of railway vehicles and experimental validation”, y realizada por Javier Fernández ... |
Final Degree Project
Descripción, actualización y ensayo de un vehículo radiocontrolado para la medida de irregularidades del terreno mediante sensores inerciales
(2015)
Este Trabajo de Fin de Grado persigue el desarrollo de tecnologías de auscultación de menos coste que las usadas por las ... |
Final Degree Project
Instrumentación de un vehículo ferroviario para la auscultación dinámica con sistemas de visión artificial
(2015)
En este trabajo final de grado se presenta un sistema de adquisición de datos embarcado en un vehículo ferroviario para ... |
Final Degree Project
Diseño Asistido por Ordenador de la Aeronave Autónoma AirWhale y Cálculo Estructural de sus Alas
(2015)
De nada sirve un buen trabajo si este no va precedido de una mejor presentación. El AirWhale es una aeronave no tripulada ... |
PhD Thesis
 Simulación dinámica del movimiento de vehículos ferroviarios en vías deformables
(2011)
Las técnicas de dinámica multicuerpo permiten modelar la interacción rueda-carril de forma muy sofisticada, pudiendo ... |
Patent. Invention
Dispositivo para medir diferencia de espesores de chapas.
(Oficina Española de Patentes y Marcas , 2007)
Dispositivo para medir diferencia de espesores de chapas.La presente invención tiene por objeto un equipo de precisión ... |
PhD Thesis
Análisis dinámico de estructuras tether giroestabilizadas
(2006)
En este trabajo se ha estudiado la dinámica de estructuras tether en el espacio. Estas estructuras tether son cables de ... |
Presentation
A New Algorithm for the Evaluation of the Elastic Forces in the Absolute Nodal Coordinate Formulation
(Eccomas Proceedia, 2004)
The use of the Absolute Nodal Coordinate Formulation (ANCF) to model flexible multibody systems leads to a system of ... |
Article
Formualción espacial de sistemas multicuerpo con sólidos rígidos y flexibles mediante coordenadas absolutas
(Asociación española de ingeniería mecánica, 2004)
El uso de matrices de masa constante en mecanismos rígidos-flexibles de barras da lugar a ecuaciones en las que no aparecen ... |
PhD Thesis
Análisis dinámico de impactos en barras flexibles
(2001)
En esta Tesis se analizan diversas técnicas para el análisis de impactos en sólidos y se discuten los fenómenos físicos ... |
Article
Formulación dinámica de mecanismos flexibles en coordenadas nodales absolutas
(Asociación española de ingeniería mecánica, 1998)
En esta investigación se presenta una nueva formulación de elementos finitos que puede ser utilizada para análisis de ... |