Author profile: Escalona Franco, José Luis
Institutional data
| Name | Escalona Franco, José Luis |
| Department | Ingeniería Mecánica y Fabricación |
| Knowledge area | Ingeniería Mecánica |
| Professional category | Catedrático de Universidad |
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36
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Article
 Estimation of the trajectory and attitude of railway vehicles using inertial sensors with application to track geometry measurement
(Taylor and Francis, 2023-04-01)
This paper describes a novel method for the estimation of the trajectory and orientation of a rigid body moving along a ... |
Article
 An analytical solution of the rope-sheave contact in static conditions based on a bristle model
(Elsevier, 2023-03-01)
This paper presents an analytical solution for the rope-sheave contact problem in static conditions, also applicable to ... |
Master's Final Project
Desarrollo de Sistemas Experimentales para la Medición de la Geometría de Vías
(2023-01-01)
En la industria ferroviaria resulta indispensable tener sistemas eficientes capaces de medir la geometría de la vía para ... |
Final Degree Project
Modelado y simulación de escaleras mecánicas como sistemas multicuerpo
(2023-01-01)
Este trabajo de fin de grado se enfoca en la creación de un modelo de simulación cinemática y dinámica de escaleras ... |
Final Degree Project
Calibración y Control de una Plataforma de Stewart para el Análisis de Sensores de Orientación
(2023-01-01)
En este trabajo se busca realizar la puesta en marcha de una plataforma Stewart y tratar de optimizar un filtro de Kalman ... |
Presentation
On the combination of geometrically nonlinear models and substructuring for multibody simulation of wind turbine blades
(ASME, 2022-11-01)
This study develops a geometrically nonlinear model of a wind turbine blade utilizing finite strain theory for the calculation ... |
Article
The explanation of two semi-recursive multibody methods for educational purpose
(Elsevier, 2022-09-01)
In this paper, two often-employed alternatives to the semi-recursive method are described and compared in terms of velocity ... |
Article
Comparison of numerical and computational aspects between two constraint-based contact methods in the description of wheel/rail contacts
(Springer Science and Business Media B.V., 2022-03-01)
The numerical and computation aspects of the Knife-edge Equivalent Contact (KEC) constraint and lookup table (LUT) methods ... |
Article
Advances in the modeling and dynamic simulation of reeving systems using the arbitrary Lagrangian–Eulerian modal method
(Springer, 2022-01-01)
This paper presents new advances in the arbitrary Lagrangian–Eulerian modal method (ALEM) recently developed for the ... |
Article
Modeling viscous damping for transverse oscillations in reeving systems using the Arbitrary Lagrangian–Eulerian Modal approach
(Elsevier, 2022-01-01)
This paper contributes to a recently proposed Arbitrary Lagrangian–Eulerian Modal (ALEM) approach that makes it possible ... |
Article
Experimental measurement of track irregularities using a scaled track recording vehicle and Kalman filtering techniques
(Academic Press, 2022-01-01)
The actual trend of railway industry on track surveying is heading up the development of fast automated methods for ... |
Article
Design and manufacture of a scaled railway track with mechanically variable geometry
(Nature, 2022-01-01)
The objective of this article is to present the design and manufacture of a scaled railroad track to be used as a laboratory ... |
| Final Degree Project |
Article
Track frame approach for heading and attitude estimation in operating railways using on-board MEMS sensor and encoder
(Elsevier, 2021-07-01)
In this work, the orientation of a railway is estimated with a novel methodology based on multibody system kinematics using ... |
PhD Thesis
Nuevo método de medición de geometría de la vía con un sistema embarcado en un vehículo comercial
(2021-06-07)
Esta Tesis presenta la utilización de un conjunto de sensores inerciales, sistemas de visión artificial y un sistema de ... |
Master's Final Project
Modelado y simulación de un vehículo auscultador para una vía ferroviaria a escala
(2021-01-01)
Es de vital importancia poder monitorizar las irregularidades de las vías, para evitar accidentes y aumentar la comodidad ... |
Article
Estimation of Lateral Track Irregularity through Kalman Filtering Techniques
(2021-01-01)
The aim of this work is to develop a model-based methodology for monitoring lateral track irregularities based on the use ... |
Presentation
Dynamic simulation of reeving systems with the extension of the modal approach in the axial direction
(American Society of Mechanical Engineers, ASME Digital Collection, 2021-01-01)
In this work, the simulation of reeving systems has been studied by including axial modes using the Arbitrary Lagrangian-Eulerian ... |
Master's Final Project
Modelado de las acciones de control de un ciclista sobre la bicicleta
(2021-01-01)
La bicicleta es un vehículo de transporte que existe desde el siglo XIX y que hoy en día es tan popular que hay miles de ... |
Article
A Track Geometry Measuring System Based on Multibody Kinematics, Inertial Sensors and Computer Vision
(MDPI, 2020-01-01)
This paper describes the kinematics used for the calculation of track geometric irregularities of a new Track Geometry ... |
Article
Application and Experimental Validation of a Multibody Model with Weakly Coupled Lateral and Vertical Dynamics to a Scaled Railway Vehicle
(MDPI, 2020-01-01)
In this paper, a multibody dynamic model of a railway vehicle that assumes that vertical and lateral dynamics are weakly ... |
Final Degree Project
Modelado y simulación de la cadena de tracción de una escalera mecánica como sistema multicuerpo
(2020-01-01)
La utilización de un modelo de simulación dinámica para el estudio de vibraciones en cualquier sistema mecánico, es de ... |
PhD Thesis
Wheel-rail contact force measurement. A comparison between distance laser and strain gauges measuring technology
(2019-12-13)
The development of this PhD thesis is focus on the wheel/rail contact force measurement on a 1 : 10 scaled railway vehicle. ... |
Final Degree Project
Diseño, fabricación, montaje y puesta a punto de un vehículo autónomo para la auscultación geométrica de una vía ferroviaria a escala
(2019-01-01)
El alcance de este Trabajo comprende la realización del diseño y la fabricación de un vehículo autónomo que servirá para ... |
Final Degree Project
Diseño del mecanismo de suspensión de una motocicleta de competición utilizando modelado y simulación computacional
(2017-01-01)
El proyecto que este documento detalla consiste en el diseño y construcción de un mecanismo de suspensión trasera para una ... |
PhD Thesis
Multibody modeling of railway vehicles and experimental validation
(2016-04-22)
La tesis titulada “Multibody modeling of railway vehicles and experimental validation”, y realizada por Javier Fernández ... |
Final Degree Project
Descripción, actualización y ensayo de un vehículo radiocontrolado para la medida de irregularidades del terreno mediante sensores inerciales
(2015-01-01)
Este Trabajo de Fin de Grado persigue el desarrollo de tecnologías de auscultación de menos coste que las usadas por las ... |
Final Degree Project
Instrumentación de un vehículo ferroviario para la auscultación dinámica con sistemas de visión artificial
(2015-01-01)
En este trabajo final de grado se presenta un sistema de adquisición de datos embarcado en un vehículo ferroviario para ... |
Final Degree Project
Diseño Asistido por Ordenador de la Aeronave Autónoma AirWhale y Cálculo Estructural de sus Alas
(2015-01-01)
De nada sirve un buen trabajo si este no va precedido de una mejor presentación. El AirWhale es una aeronave no tripulada ... |
PhD Thesis
 Simulación dinámica del movimiento de vehículos ferroviarios en vías deformables
(2011-01-01)
Las técnicas de dinámica multicuerpo permiten modelar la interacción rueda-carril de forma muy sofisticada, pudiendo ... |
Patent
Dispositivo para medir diferencia de espesores de chapas.
(Oficina Española de Patentes y Marcas , 2007-09-16)
Dispositivo para medir diferencia de espesores de chapas.La presente invención tiene por objeto un equipo de precisión ... |
PhD Thesis
Análisis dinámico de estructuras tether giroestabilizadas
(2006-03-22)
En este trabajo se ha estudiado la dinámica de estructuras tether en el espacio. Estas estructuras tether son cables de ... |
Presentation
A New Algorithm for the Evaluation of the Elastic Forces in the Absolute Nodal Coordinate Formulation
(Eccomas Proceedia, 2004-01-01)
The use of the Absolute Nodal Coordinate Formulation (ANCF) to model flexible multibody systems leads to a system of ... |
Article
Formualción espacial de sistemas multicuerpo con sólidos rígidos y flexibles mediante coordenadas absolutas
(Asociación española de ingeniería mecánica, 2004-01-01)
El uso de matrices de masa constante en mecanismos rígidos-flexibles de barras da lugar a ecuaciones en las que no aparecen ... |
PhD Thesis
Análisis dinámico de impactos en barras flexibles
(2001-03-08)
En esta Tesis se analizan diversas técnicas para el análisis de impactos en sólidos y se discuten los fenómenos físicos ... |
Article
Formulación dinámica de mecanismos flexibles en coordenadas nodales absolutas
(Asociación española de ingeniería mecánica, 1998-01-01)
En esta investigación se presenta una nueva formulación de elementos finitos que puede ser utilizada para análisis de ... |