Perfil del autor: Escalona Franco, José Luis
Datos institucionales
| Nombre | Escalona Franco, José Luis |
| Departamento | Ingeniería Mecánica y Fabricación |
| Área de conocimiento | Ingeniería Mecánica |
| Categoría profesional | Catedrático de Universidad |
| Correo electrónico | Solicitar |
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Estadísticas
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Nº publicaciones
38
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Nº descargas
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Artículo
 Estimation of the trajectory and attitude of railway vehicles using inertial sensors with application to track geometry measurement
(Taylor and Francis, 2023)
This paper describes a novel method for the estimation of the trajectory and orientation of a rigid body moving along a ... |
Artículo
 An analytical solution of the rope-sheave contact in static conditions based on a bristle model
(Elsevier, 2023)
This paper presents an analytical solution for the rope-sheave contact problem in static conditions, also applicable to ... |
Trabajo Fin de Grado
Modelado y simulación de escaleras mecánicas como sistemas multicuerpo
(2023)
Este trabajo de fin de grado se enfoca en la creación de un modelo de simulación cinemática y dinámica de escaleras ... |
Trabajo Fin de Grado
Calibración y Control de una Plataforma de Stewart para el Análisis de Sensores de Orientación
(2023)
En este trabajo se busca realizar la puesta en marcha de una plataforma Stewart y tratar de optimizar un filtro de Kalman ... |
Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de Sistemas Experimentales para la Medición de la Geometría de Vías
(2023)
En la industria ferroviaria resulta indispensable tener sistemas eficientes capaces de medir la geometría de la vía para ... |
Ponencia
On the combination of geometrically nonlinear models and substructuring for multibody simulation of wind turbine blades
(ASME, 2022)
This study develops a geometrically nonlinear model of a wind turbine blade utilizing finite strain theory for the calculation ... |
Artículo
The explanation of two semi-recursive multibody methods for educational purpose
(Elsevier, 2022)
In this paper, two often-employed alternatives to the semi-recursive method are described and compared in terms of velocity ... |
Patente. Invención
Sistema y método de medida de geometría de vías
(Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2022)
Sistema y método de medida de geometría de vías (SMGV), para identificar y cuantificar irregularidades en una vía (1), ... |
Artículo
Comparison of numerical and computational aspects between two constraint-based contact methods in the description of wheel/rail contacts
(Springer Science and Business Media B.V., 2022)
The numerical and computation aspects of the Knife-edge Equivalent Contact (KEC) constraint and lookup table (LUT) methods ... |
Artículo
Design and manufacture of a scaled railway track with mechanically variable geometry
(Nature, 2022)
The objective of this article is to present the design and manufacture of a scaled railroad track to be used as a laboratory ... |
Artículo
Experimental measurement of track irregularities using a scaled track recording vehicle and Kalman filtering techniques
(Academic Press, 2022)
The actual trend of railway industry on track surveying is heading up the development of fast automated methods for ... |
Artículo
Advances in the modeling and dynamic simulation of reeving systems using the arbitrary Lagrangian–Eulerian modal method
(Springer, 2022)
This paper presents new advances in the arbitrary Lagrangian–Eulerian modal method (ALEM) recently developed for the ... |
Artículo
Modeling viscous damping for transverse oscillations in reeving systems using the Arbitrary Lagrangian–Eulerian Modal approach
(Elsevier, 2022)
This paper contributes to a recently proposed Arbitrary Lagrangian–Eulerian Modal (ALEM) approach that makes it possible ... |
| Trabajo Fin de Grado |
Artículo
Track frame approach for heading and attitude estimation in operating railways using on-board MEMS sensor and encoder
(Elsevier, 2021)
In this work, the orientation of a railway is estimated with a novel methodology based on multibody system kinematics using ... |
Tesis Doctoral
Nuevo método de medición de geometría de la vía con un sistema embarcado en un vehículo comercial
(2021)
Esta Tesis presenta la utilización de un conjunto de sensores inerciales, sistemas de visión artificial y un sistema de ... |
Trabajo Fin de Máster
Modelado y simulación de un vehículo auscultador para una vía ferroviaria a escala
(2021)
Es de vital importancia poder monitorizar las irregularidades de las vías, para evitar accidentes y aumentar la comodidad ... |
Artículo
Estimation of Lateral Track Irregularity through Kalman Filtering Techniques
(2021)
The aim of this work is to develop a model-based methodology for monitoring lateral track irregularities based on the use ... |
Ponencia
Dynamic simulation of reeving systems with the extension of the modal approach in the axial direction
(American Society of Mechanical Engineers, ASME Digital Collection, 2021)
In this work, the simulation of reeving systems has been studied by including axial modes using the Arbitrary Lagrangian-Eulerian ... |
Trabajo Fin de Máster
Modelado de las acciones de control de un ciclista sobre la bicicleta
(2021)
La bicicleta es un vehículo de transporte que existe desde el siglo XIX y que hoy en día es tan popular que hay miles de ... |
Artículo
A Track Geometry Measuring System Based on Multibody Kinematics, Inertial Sensors and Computer Vision
(MDPI, 2020)
This paper describes the kinematics used for the calculation of track geometric irregularities of a new Track Geometry ... |
Artículo
Application and Experimental Validation of a Multibody Model with Weakly Coupled Lateral and Vertical Dynamics to a Scaled Railway Vehicle
(MDPI, 2020)
In this paper, a multibody dynamic model of a railway vehicle that assumes that vertical and lateral dynamics are weakly ... |
Trabajo Fin de Grado
Modelado y simulación de la cadena de tracción de una escalera mecánica como sistema multicuerpo
(2020)
La utilización de un modelo de simulación dinámica para el estudio de vibraciones en cualquier sistema mecánico, es de ... |
Tesis Doctoral
Wheel-rail contact force measurement. A comparison between distance laser and strain gauges measuring technology
(2019)
The development of this PhD thesis is focus on the wheel/rail contact force measurement on a 1 : 10 scaled railway vehicle. ... |
Artículo
An alternative procedure to measure railroad track irregularities. Application to a scaled track
(Elsevier, 2019)
In this paper an alternative procedure to accurately measure static railroad track irregularities is proposed and applied ... |
Trabajo Fin de Grado
Diseño, fabricación, montaje y puesta a punto de un vehículo autónomo para la auscultación geométrica de una vía ferroviaria a escala
(2019)
El alcance de este Trabajo comprende la realización del diseño y la fabricación de un vehículo autónomo que servirá para ... |
Trabajo Fin de Grado
Diseño del mecanismo de suspensión de una motocicleta de competición utilizando modelado y simulación computacional
(2017)
El proyecto que este documento detalla consiste en el diseño y construcción de un mecanismo de suspensión trasera para una ... |
Tesis Doctoral
Multibody modeling of railway vehicles and experimental validation
(2016)
La tesis titulada “Multibody modeling of railway vehicles and experimental validation”, y realizada por Javier Fernández ... |
Trabajo Fin de Grado
Descripción, actualización y ensayo de un vehículo radiocontrolado para la medida de irregularidades del terreno mediante sensores inerciales
(2015)
Este Trabajo de Fin de Grado persigue el desarrollo de tecnologías de auscultación de menos coste que las usadas por las ... |
Trabajo Fin de Grado
Instrumentación de un vehículo ferroviario para la auscultación dinámica con sistemas de visión artificial
(2015)
En este trabajo final de grado se presenta un sistema de adquisición de datos embarcado en un vehículo ferroviario para ... |
Trabajo Fin de Grado
Diseño Asistido por Ordenador de la Aeronave Autónoma AirWhale y Cálculo Estructural de sus Alas
(2015)
De nada sirve un buen trabajo si este no va precedido de una mejor presentación. El AirWhale es una aeronave no tripulada ... |
Tesis Doctoral
 Simulación dinámica del movimiento de vehículos ferroviarios en vías deformables
(2011)
Las técnicas de dinámica multicuerpo permiten modelar la interacción rueda-carril de forma muy sofisticada, pudiendo ... |
Patente. Invención
Dispositivo para medir diferencia de espesores de chapas.
(Oficina Española de Patentes y Marcas , 2007)
Dispositivo para medir diferencia de espesores de chapas.La presente invención tiene por objeto un equipo de precisión ... |
Tesis Doctoral
Análisis dinámico de estructuras tether giroestabilizadas
(2006)
En este trabajo se ha estudiado la dinámica de estructuras tether en el espacio. Estas estructuras tether son cables de ... |
Ponencia
A New Algorithm for the Evaluation of the Elastic Forces in the Absolute Nodal Coordinate Formulation
(Eccomas Proceedia, 2004)
The use of the Absolute Nodal Coordinate Formulation (ANCF) to model flexible multibody systems leads to a system of ... |
Artículo
Formualción espacial de sistemas multicuerpo con sólidos rígidos y flexibles mediante coordenadas absolutas
(Asociación española de ingeniería mecánica, 2004)
El uso de matrices de masa constante en mecanismos rígidos-flexibles de barras da lugar a ecuaciones en las que no aparecen ... |
Tesis Doctoral
Análisis dinámico de impactos en barras flexibles
(2001)
En esta Tesis se analizan diversas técnicas para el análisis de impactos en sólidos y se discuten los fenómenos físicos ... |
Artículo
Formulación dinámica de mecanismos flexibles en coordenadas nodales absolutas
(Asociación española de ingeniería mecánica, 1998)
En esta investigación se presenta una nueva formulación de elementos finitos que puede ser utilizada para análisis de ... |