(2025) Díaz Téllez, Miguel Ángel; Guzmán-Miranda, Hipólito; Ingeniería Electrónica
En este TFG, se va a mostrar el proyecto iCEBot, un inicio de kit de robótica modular realizado con fines educativos para uso en la asignatura de Sistemas Electrónicos Para Automatización, del Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica de la Universidad de Sevilla.
Se mostrarán los módulos desarrollados para el kit, tales como el módulo de cómputo central, los módulos periféricos para brazo robótico estático y vehículos terrestres en configuración diferencial, tracción a las 4 ruedas y dirección sobre 2 ruedas, y tracción y dirección sobre las 4 ruedas.
(2025) Díaz Cotrino, Pablo; Maza Alcañiz, Iván; Ingeniería de Sistemas y Automática
Este Trabajo de Fin de Grado aborda la implementación de un sistema de diarización e identificación de hablantes en tiempo real, con aplicación directa en plataformas conversacionales. Tras un análisis comparativo de herramientas actuales, se seleccionó la librería DIART por su rendimiento en streaming, y se desarrolló un pipeline completo dividido en tres fases: diarización, segmentación e identificación, primero en modo offline y posteriormente adaptado a procesamiento en vivo desde micrófono. Para la identificación de hablantes conocidos se empleó el modelo ECAPA-TDNN de SpeechBrain, integrando mecanismos de verificación robustos con umbrales de confianza y gestión de silencio. Finalmente, el sistema fue integrado en la plataforma DiViVo Lite de la empresa 4i Intelligent Insights, permitiendo filtrar en tiempo real las intervenciones de un hablante objetivo. El resultado es una solución funcional, precisa y escalable, alineada con los requisitos de procesamiento de audio en entornos de interacción humano-máquina.
(Taylor & Francis, 2025) Calle Suárez, Marcos; González Rodríguez, Pedro Luis; Andrade Pineda, José Luis; León Blanco, José Miguel; Canca Ortiz, José David; Organización Industrial y Gestión de Empresas I
Within the manufacturing environments of Dual-Resource Constrained Job Shop (DRCJS), where both workstations and workers face limitations, there is a category of scenarios known as Dual-Resource Constrained Flexible Job Shop (DRCFJS). In these common industrial manufacturing environments, operations can be carried out on any workstation and performed by any worker within a compatible set. While the DCRFJS environment has been extensively explored in the domain of production sequencing, it has not been thoroughly investigated within the framework of a Workload Control (WLC) system. The aim of this work is to study the performance of adapting the WLC system to DRCFJS environments. The findings emphasise the significant impact of the resource allocation rule during the release stage, surpassing the influence of dispatching rules and worker transfers between workstations. Additionally, the implementation of a real-time response mechanism, crucial to prevent workstations from idling due to the occupancy of assigned workers in other jobs currently in progress, is very important in modern manufacturing. Furthermore, our research demonstrates that concurrent control of these two critical factors ensures robust performance, regardless of the workload norm. This dual control approach facilitates the adaptation and effective operation of the WLC system in DRCFJS environments.
