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Mostrando ítems 1-10 de 16
Trabajo Fin de Grado
Diseño, construcción e implementación de controladores para seguimiento de trayectorias del Prototipo AirWhale
(2015)
El propósito de este documento es la resolución de problemas de seguimiento de trayectorias trazadas por wait-poins de forma eficiente, robusta y con rechazo a perturbaciones, de vehículos aéreos no tripulados en este caso ...
Trabajo Fin de Grado
Implementación de controladores predictivos en LabVIEW
(2016)
El objetivo de este proyecto es la implementación de un Control Predictivo Basado en Modelo en la plataforma de programación LabVIEW. Por ello, nos vamos a centrar en la resolución de problemas de optimización cuyo coste ...
Trabajo Fin de Grado
Conexión OPC, identificación y control de la Planta Multiprocesos en recirculación
(2021)
La planta Multiprocesos es un sistema para la implantación y prueba de técnicas y algoritmos de control que en ocasiones se quedan en planteamientos de problemas abstractos con los que cuesta establecer relaciones al mundo ...
Trabajo Fin de Grado
Simulación y optimización dinámica de redes de agua en Python
(2018)
El objetivo del proyecto consiste en el desarrollo de modelos dinámicos de redes de agua a partir del paquete de simulación Epanet y su posterior uso para la optimización de la operación de la misma. Como entorno de ...
Trabajo Fin de Grado
Control de un motor de inducción basado en un variador de velocidad
(2019)
Este proyecto puede clasificarse dentro de los proyectos de desarrollo, y se ha centrado en la integración de un equipo variador de velocidad con autómatas programables (PLCs). Se ha llevado a cabo para finalizar la ...
Trabajo Fin de Grado
Desarrollo del sistema de control y puesta en funcionamiento de una columna de destilación
(2016)
En los laboratorios de nuestra escuela se pueden encontrar varias plantas de procesos a las que se le da poco o ningún uso. El objetivo de este proyecto es el de poner en funcionamiento una de ellas, concretamente una ...
Trabajo Fin de Grado
Reconocimiento de Sellos en Legajos de Archivo Histórico
(2017)
La Fundación Osborne posee un archivo de documentos relacionados con la empresa que datan desde principios de 1800. Previas investigaciones han permitido descubrir información sobre la vida de Tolkien en el archivo. Se ...
Trabajo Fin de Grado
Implementación de controladores predictivos en Arduino
(2016)
El propósito principal de este trabajo es describir inicialmente los principios teóricos y matemáticos del Control Predictivo basado en Modelo (MPC) para luego implementarlo y simularlo en MATLAB®, acompañado de diferentes ...
Trabajo Fin de Grado
Identificación de modelos dinámicos de sistemas de refrigeración con eyectores de geometría variable
(2021)
La investigación sobre la refrigeración con eyectores ha tenido un fuerte auge a partir de la preocupación por el medio ambiente, el consumo de la energía y el desarrollo sostenible. La función del eyector es la de aumentar ...
Trabajo Fin de Grado
Actualización de sistema de control de motor trifásico basado en el variador ATV320
(2018)
En este proyecto se ha realizado una actualización y acondicionamiento de un equipo didáctico de Schneider Electric para el aprendizaje de control de motores de inducción mediante variador de velocidad. El objetivo del ...