ListarGrado en Ingeniería de Tecnologías Industriales por materia "Planificación de trayectorias"
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Trabajo Fin de Grado
Generación de trayectorias en tiempo real a partir de diagramas de Voronoi
(2016)Este trabajo aborda el problema de planificación local de trayectorias en entornos desconocidos. Para ello se utilizan ...