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Mostrando ítems 1-5 de 5
Trabajo Fin de Grado
Detección de personas mediante AdaBoost usando sensor de escáner láser
(2016)
Nowadays, research in robotics is advancing dramatically. The industrial robotics field is being displaced by scientific researchers to social sphere. The need of manpower in the care sector and service is causing the use ...
Trabajo Fin de Grado
Integración de sensores doppler para el cálculo de odometría en vehículos aéreos
(2016)
Este documento recoge el estudio y análisis de la posibilidad de integración de sensores Doppler de bajo coste en vehículos aéreos no tripulados para el cálculo de la velocidad y la posición en interiores, de forma que no ...
Trabajo Fin de Grado
Reconocimiento automático de escenas basado en visión por computador: Aplicaciones a la localización de vehículos autónomos aéreos
(2016)
La capacidad de reconocer los lugares en los que se ha estado es una importante característica en un sistema inteligente y automático especialmente para periodos largos de funcionamiento. En este documento se propone ...
Trabajo Fin de Grado
Modelado dinámico y control de sistema multi-rotor con plano de hélice inclinado
(2016)
Hoy en día, el sector de los UAVs (vehículos aéreos no tripulados) está creciendo continuamente. Cada vez se encuentran más aplicaciones para este tipo de aeronaves, como por ejemplo vigilancia de fronteras, grabación ...
Trabajo Fin de Grado
Estudio y modelado de errores que afectan a una Unidad de Medidas Inerciales de bajo coste
(2016)
Este proyecto presenta un análisis y modelado de los errores que afectan a los sensores de una Unidad de Medidas Inerciales (IMU) de bajo coste utilizando Allan Variance. Se realizará también el diseño y desarrollo de un ...