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Mostrando ítems 1-5 de 5
Trabajo Fin de Grado
Control predictivo basado en datos. Aplicación a un sistema de cuatro tanques
(2015)
En este proyecto se desarrolla la implementación de un controlador predictivo basado en datos (DbPC) que permite resolver el problema de seguimiento de un único punto objetivo sobre una planta formada por cuatro tanques. ...
Trabajo Fin de Grado
Procesamiento masivamente paralelo en control predictivo basado en datos
(2017)
Durante mucho tiempo, la computación paralela ha estado relegada a supercomputadores de grandes centros de investigación. Sin embargo, con la aparición de la arquitectura CUDA en las tarjetas gráficas de NVIDIA (las ...
Trabajo Fin de Grado
Implementación de controladores predictivos en Arduino
(2016)
El propósito principal de este trabajo es describir inicialmente los principios teóricos y matemáticos del Control Predictivo basado en Modelo (MPC) para luego implementarlo y simularlo en MATLAB®, acompañado de diferentes ...
Trabajo Fin de Grado
Implementación de control predictivo basado en CUDA
(2017)
Este trabajo pretende reunir una metodología para abordar el problema de control predictivo basado en modelo razonablemente más rápido que de la forma tradicional. Para ello se propone que el procesamiento de la aplicación ...
Trabajo Fin de Grado
Modelado y control predictivo de una planta de regulación de nivel
(2015)
En este trabajo se modela una planta de regulación de nivel en la cual se implementa un Controlador Predictivo Generalizado (GPC) a través un Programmable Logic Controller (PLC). En primer lugar se hace uso de la herramienta ...