Listar Ingeniería y Arquitectura por autor "Ollero Baturone, Aníbal"
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Trabajo Fin de Máster
Development of a ROS environment for researching machine learning techniques applied to drones
Millán Romera, José Andrés (2019)The first part of this dissertation presents ROS-MAGNA, a general framework for the definition and management of cooperative ...
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Trabajo Fin de Máster
Diseño e implementación de un sistema para la gestión de una flota de drones para la inspección de plantas fotovoltaicas
Castillejo Calle, Alejandro (2019)Este documento presenta una solución diseñada para inspección de plantas solares fotovoltáicas con una flota de multiples ...
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Trabajo Fin de Máster
Efficient robot cooperation using MTSP
Caballero Rodríguez, Jesús (2019)El objetivo principal de este trabajo consiste en implementar una solución del denominado Problema del Viajero (TSP) en ...
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Trabajo Fin de Máster
Evaluación experimental de sensores para la medida de deflexión articular
Pérez García, Manuel (2018)Este documento recoge el análisis, desarrollo y evaluación experimental de posibles soluciones para la medida de deflexión ...
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Trabajo Fin de Máster
Herramienta de gestión para sistemas de inspección basados en múltiples drones
Poma Aguilar, Álvaro Ramiro (2023)El uso de múltiples vehículos aéreos no tripulados (UAVs por las siglas en inglés de Unmanned Aerial Vehicles) en tareas ...
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Trabajo Fin de Máster
Simulación de vuelo de múltiples UAVs de ala fija
Lobit Cerrato, Alberto (2016)El objetivo de este Trabajo Fin de Máster es la simulación en el entorno de programación MATLAB® de distintos casos de ...