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Mostrando ítems 21-30 de 64
Tesis Doctoral
Trajectory planning based on collocation methods for multiple aerial and ground autonomous vehicles
(2015-03-31)
Esta tesis doctorar presenta una serie de contribuciones en los métodos de coordinación y generación de trayectorias de grupos de vehículos, concretamente de vehículos autónomos. Los métodos de colocación, más conocidos ...
Tesis Doctoral
Compliant aerial manipulation.
(2019-01-15)
The aerial manipulation is a research field which proposes the integration of robotic manipulators in aerial platforms, typically multirotors – widely known as “drones” – or autonomous helicopters. The development of this ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de mecanismo de batimiento y semiplegado de las alas de un ornitóptero
(2019)
En este proyecto se realiza el diseño de un ornitóptero que incluye un mecanismo que integra la capacidad del batimiento de las alas, y el semiplegado de las mismas, de forma que incluye una articulación que permite imitar ...
Tesis Doctoral
Nonlinear Control Strategies for Outdoor Aerial Manipulators
(2021-03-26)
In this thesis, the design, validation and implementation of nonlinear control strategies for aerial manipulators {i.e. aerial robots equipped with manipulators{ is studied, with special emphasis on the internal coupling ...
Tesis Doctoral
Trabajo Fin de Grado
Modelado de consumo energético en vehículos aéreos no tripulados de ala rotatoria
(2021)
El objetivo de este trabajo consiste en modelar el consumo energético de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) de tipo multicóptero y validar el modelo. Se ha modelado los diferentes regímenes de vuelo como vuelo estacionario, ...
Trabajo Fin de Grado
Modelado y control de un hexarotor de hélices no coplanarias
(2018)
El objetivo principal de este trabajo fin de grado es el estudio de la configuración de rotores inclinados en un hexarotor, así como su comparación con la configuración convencional de rotores coplanarios. Para llevar a ...
Tesis Doctoral
Visual Perception System for Aerial Manipulation: Methods and Implementations
(2019-04-26)
La tecnología se evoluciona a gran velocidad y los sistemas autónomos están empezado a ser una realidad. Las compañías están demandando, cada vez más, soluciones robotizadas para mejorar la eficiencia de sus operaciones. ...
Trabajo Fin de Grado
Estudio, optimización y comparativa de algoritmos de procesamiento de nubes de puntos para detección de obstáculos desde UAVs
(2022)
Este trabajo va a tratar sobre el estudio de varias librerías de procesamiento de nubes de puntos y el desarrollo de algoritmos mediante GPU para el pre-procesamiento y la detección de obstáculos enfocado a UAVs. Para ...
Trabajo Fin de Grado
Sistema de coordinación y control de múltiples vehículos aéreos no tripulados en testbed de interiores
(2020)
En este trabajo se ha llevado a cabo la puesta en marcha de un sistema que permite volar simultáneamente un elevado número de vehículos aéreos no tripulados en un entorno controlado. El propósito de dicho sistema es ...