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Mostrando ítems 1-3 de 3
Tesis Doctoral
Modeling and control techniques of autonomous helicopters for landing on moving platforms
(2016-02-09)
En los últimos años se ha incrementado notablemente la investigación con sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS por sus siglas en ingles). Actualmente existe cada vez más interés en la utilización de UAS en campos como ...
Trabajo Fin de Máster
Simulación de vuelo de múltiples UAVs de ala fija
(2016)
El objetivo de este Trabajo Fin de Máster es la simulación en el entorno de programación MATLAB® de distintos casos de vuelo con múltiples vehículos aéreos no tripulados (UAVs). Para ello se han diseñado tres programas ...
Trabajo Fin de Grado
Generación de trayectorias en tiempo real a partir de diagramas de Voronoi
(2016)
Este trabajo aborda el problema de planificación local de trayectorias en entornos desconocidos. Para ello se utilizan diagramas de Voronoi para modelar el entorno percibido mediante un grafo permitiendo determinar las ...