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Tesis Doctoral
Trajectory planning based on collocation methods for multiple aerial and ground autonomous vehicles
(2015-03-31)
Esta tesis doctorar presenta una serie de contribuciones en los métodos de coordinación y generación de trayectorias de grupos de vehículos, concretamente de vehículos autónomos. Los métodos de colocación, más conocidos ...
Trabajo Fin de Grado
Tesis Doctoral
Coordination on Systems of Multiple UAVs
(2015-12-03)
Esta tesis trata acerca de métodos para coordinar las trayectorias de un sistema de Vehículos Aéreos no Tripulados y Autónomos (en adelante UAVs). El primer conjunto de técnicas desarrolladas durante la tesis se agrupan ...
Trabajo Fin de Grado
Métodos reactivos basados en campos potenciales para UAVs
(2015)
Este trabajo presenta un método reactivo para evitar colisiones de vehículos aéreos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicles, UAVs, en inglés) mofificando la trayectoria. El método reactivo implementado está basado en ...