Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 47
Tesis Doctoral
Trabajo Fin de Grado
Implementación y análisis de algoritmos de planificación de caminos. Aplicación a sistemas aéreos no tripulados.
(2018)
El objetivo de este trabajo es el análisis y la comparación de los algoritmos de búsqueda de caminos más usados hoy en día para los Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs). La búsqueda de caminos es un problema ...
Tesis Doctoral
Detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Aplicación a los incendios forestales
(2001-07-17)
Esta tesis aborda el problema de diseñar e implantar sistemas de detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos. Para cumplir este objetivo se han desarrollado diversos ...
Tesis Doctoral
Architecture for planning and execution of missions with fleets of unmanned vehicles
(2019-07-17)
Esta tesis presenta contribuciones en el campo de la planificación automática y la programación de tareas, la rama de la inteligencia artificial que se ocupa de la realización de estrategias o secuencias de acciones ...
Tesis Doctoral
Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad
(2007)
El objetivo global de esta tesis es el diseño y desarrollo de algoritmos para el guiado autónomo de vehículos convencionales; es decir, vehículos con direccionamiento Ackerman. Estos algoritmos deben tener buenas prestaciones ...
Tesis Doctoral
Modeling and control techniques of autonomous helicopters for landing on moving platforms
(2016-02-09)
En los últimos años se ha incrementado notablemente la investigación con sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS por sus siglas en ingles). Actualmente existe cada vez más interés en la utilización de UAS en campos como ...
Trabajo Fin de Máster
Simulación de vuelo de múltiples UAVs de ala fija
(2016)
El objetivo de este Trabajo Fin de Máster es la simulación en el entorno de programación MATLAB® de distintos casos de vuelo con múltiples vehículos aéreos no tripulados (UAVs). Para ello se han diseñado tres programas ...
Tesis Doctoral
Distributed approaches for coverage missions with multiple heterogeneous UAVs for coastal areas.
(2018-07-16)
This Thesis focuses on a high-level framework proposal for heterogeneous aerial, fixed wing teams of robots, which operate in complex coastal areas. Recent advances in the computational capabilities of modern processors ...
Tesis Doctoral
Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation
(2017-03-31)
Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a key problem in robotics. A robot with no previous knowledge of the environment builds a map of this environment and localizes itself in that map. Range-only SLAM is a ...
Trabajo Fin de Máster
Evaluación experimental de sensores para la medida de deflexión articular
(2018)
Este documento recoge el análisis, desarrollo y evaluación experimental de posibles soluciones para la medida de deflexión en las articulaciones flexibles de brazos robóticos de muy bajo peso diseñados para aplicaciones ...