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Mostrando ítems 1-2 de 2
Tesis Doctoral
Localización a largo plazo de vehículos aéreos no tripulados basada en la percepción tridimensional del entorno
(2017-07-17)
Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs por sus siglas en inglés, Unmanned Aerial Vehicles) se utilizan actualmente en innumerables aplicaciones civiles y comerciales, y la tendencia va en aumento. Su operación en espacios ...
Tesis Doctoral
A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots
(2017-07-21)
Los sistemas de Range-only SLAM (o RO-SLAM) tienen como objetivo la construcción de un mapa formado por la posición de un conjunto de sensores de distancia y la localización simultánea del robot con respecto a dicho mapa, ...